[实用新型]长距离工件传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送设备，特别涉及一种机械加工领域中传送工件的装置。 

背景技术

齿轮加工自动生产线上，工件需要在多个机床、机械手之间过渡，尤其是在两个桁架式机械手之间，需设置一个用于两个机械手过渡的工件传送装置。  

现有传送装置，一般由气缸和与气缸活塞杆连接的工件托盘组成，气缸行程即工件移动行程。当工件传送距离较长时，需根据工件传送距离选取行程相当的气缸。

由于气缸行程有限，因此现有的传送装置不能实现工件的长距离传送，不能满足生产要求。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种长距离工件传送装置，其能实现工件长、短不同距离的传送要求，可满足不同距离工件传送的生产需要。 

本实用新型长距离工件传送装置，包括机架、设置在机架上的导轨、与导轨往复滑动配合的工件托盘、设置在机架上并位于导轨下方的气缸、铰接在机架上的第一旋转块和铰接在工件托盘上连杆，所述第一旋转块和连杆的铰接轴心线平行； 

所述连杆设置在第一旋转块上并与第一旋转块滑动配合，所述气缸的活塞杆和导轨平行，且活塞杆上铰接有与连杆滑动配合的第二旋转块。

进一步，所述第一旋转块和第二旋转块上设置有导向孔，所述连杆位于导向孔中并与导向孔滑动配合； 

进一步，所述第二旋转块位于第一旋转块和工件托盘之间；

进一步，所述机架上还设置有限定工件托盘移动起、止位置的限位装置；

进一步，所述限位装置包括设置在机架上并位于导轨两端的连接座和设置在连接座上的定位螺钉。

本实用新型的有益效果：本实用新型长距离工件传送装置，通过气缸推动连杆实现工件托盘的往复运动，通过连杆比例放大气缸行程，实现了远距离传动工件；因此，通过本装置可实现工件长、短不同距离的传送要求，可满足生产需要；并且本装置结构简单，稳定可靠，能有效降低传送装置的制造成本。 

附图说明

图1为本实用新型长距离工件传送装置的主视图； 

图2为本实用新型长距离工件传送装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。 

如图所示，本实施例长距离工件传送装置，包括机架1、设置在机架1上的导轨2、与导轨2往复滑动配合的工件托盘3、设置在机架1上并位于导轨2下方的气缸4、铰接在机架1上的第一旋转块5和铰接在工件托盘3上连杆6，所述第一旋转块5和连杆6的铰接轴心线平行； 

所述连杆6设置在第一旋转块5上并与第一旋转块5滑动配合，所述气缸4的活塞杆和导轨2平行，且活塞杆上铰接有与连杆6滑动配合的第二旋转块7。

本实施例长距离工件传送装置，通过气缸4推动连杆6实现工件托盘3的往复运动，通过连杆6比例放大气缸行程，实现了远距离传动工件；因此，通过本装置可实现工件长、短不同距离的传送要求，可满足生产需要；并且本装置结构简单，稳定可靠，能有效降低传送装置的制造成本 

作为对本实施例的改进，所述第一旋转块5和第二旋转块7上设置有导向孔，所述连杆6位于导向孔中并与导向孔滑动配合，结构简单，通过导向孔限定连杆6的滑动方向，可保证工件托盘3停放位置的准确度。

作为对本实施例的改进，所述第二旋转块7位于第一旋转块5和工件托盘3之间，本结构中气缸4传动较省力，结构稳定性较好；当然在不同实施方式中，也可采用第一旋转块5位于第二旋转块7和工件托盘3之间的设置方式，同样能达到本实施的效果，且气缸4的行程可更短。 

作为对本实施例的改进，所述机架1上还设置有限定工件托盘3移动起、止位置的限位装置。本实施例中，所述限位装置包括设置在机架1上并位于导轨2两端的连接座8和设置在连接座8上的定位螺钉9，通过定位螺钉9顶住工件托盘3实现工件的定位。在具体实施方式中，可通过调节连接座8的安装位置和螺钉9的位置实现调节工件托盘3的起、止位置，保证工件被准确传送到位。当然在不同实施方式中，也可通过控制气缸4活塞杆的伸缩位置的控制工件托盘3的起、止位置，同样能实现本装置的目的。 

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。