[实用新型]束带码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种束带码垛机。 

背景技术

随着我国现金流通的不断增加及现金流量速度的加快，现金整点清分难度和风险控制难度不断增大，为解决当前现钞清分工作劳动强度大、重复性强、工作效率不高的状况，现钞清分自动处理系统的研发势在必行。而目前市场上在用的束带机多为规则产品进行开发的产品，为单机设备，其工作原理是标准现钞产品经清分扎把机的自动扎把机口出来后从闸门斜落输送带，经过爬坡过程进入码垛机构，经码垛机构对产品进行从下向上的码垛成叠，完成后再由压膜束带机构进行束带，然后送出。由于码垛过程是采用的从下至上的运动模式，对于被码垛成叠的物体必须具备一定的重量和硬度，否则，物体在向上运动的过程会产生漂移，影响整个产品的成叠质量。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种既能适合于有一定重量和硬度的物体、又能适用于重量小和柔软物体的束带码垛机。 

本实用新型提供的这种束带码垛机，包括输送带和码垛机构，所述码垛机构包括接钞平台、伺服电机和推出气缸，所述码垛机构还包括滚珠丝杆，所述接钞平台安装在输送带后端下方，所述滚珠丝杆垂直安装在接钞平台底部并带动其从上至下移动，所述伺服电机与滚珠丝杆连接并驱动其旋转，所述推出气缸安装在接钞平台的一侧并向接钞平台运动。 

所述伺服电机与滚珠丝杆通过皮带连接。 

本实用新型通过将原有束带码垛机的码垛过程改变成由上至下的过程，伺服电机通过皮带驱动滚珠丝杆，将电机的旋转运动转化为与滚珠丝杆连接的接钞平台的垂直运动，从而实现扎把钞票的自动重叠，接钞平台每掉落一把钞票，伺服电机根据相关信号驱动滚珠丝杆旋转固定的转数，转化为接钞平台固定的下落高度，当扎把钞票按规定把数重叠后由推出气缸动作，推至后续工位。本实用新型结构简单，使用方便，全程自动控制，降低了对码垛物品的重量与硬度的要求，适用范围广，实用性高。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

从图1可以看出，本实用新型提供的这种束带码垛机，包括输送带1、码垛机构2和压膜束带机构3，其中码垛机构2包括接钞平台21、滚珠丝杆22、伺服电机23和推出气缸24，接钞平台21安装在输送带1后端下方，滚珠丝杆22可旋转的垂直安装在接钞平台21底部，伺服电机23与滚珠丝杆22通过皮带连接，推出气缸24安装在接钞平台21的左侧并向接钞平台21的右侧做推出运动，压膜束带机构3安装在接钞平台21的右侧。 

本实用新型在使用时，扎把钞票由输送带1运送过来，掉落至接钞平台21上，伺服电机23根据相关信号做出旋转动作，通过皮带带动滚珠丝杆22旋转固定的转数，接钞平台21向下移动一个扎把钞票的高度，待成叠规定把数后，推出气缸24推动成叠钞票进入压膜束带机构3工序。