[实用新型]助力手推车

权利要求书

1.一种助力手推车，其特征在于：包括车体、驱动装置和能够进行推力采集放大跟随的助力系统；所述驱动装置设置在车体底部，所述助力系统设置在所述车体的一端。

2.根据权利要求1所述的助力手推车，其特征在于：所述车体包括水平车架，所述水平车架一端垂直固定一助推架；

3.根据权利要求2所述的助力手推车，其特征在于：所述驱动装置包括差速驱动桥、电机、联轴器、减震板簧、驱动轮胎和导轮，所述水平车架的底面两侧分别安装一个所述减震板簧，两个所述减震板簧均与所述差速驱动桥相连，所述差速驱动桥的两端各连接一个所述驱动轮胎，所述差速驱动桥的两端还通过一连接杆与所述助推架的底部两端固定相连，所述助推架的底部两角各设有一个所述导轮；所述电机通过所述联轴器与所述差速驱动桥相连。

4.根据权利要求3所述的助力手推车，其特征在于：所述电机为直流无刷速电机。

5.根据权利要求2所述的助力手推车，其特征在于：所述助力系统包括力采集装置、力信号放大模块和电机控制模块；所述力采集装置固定在所述助推架上，所述力采集装置与所述力信号放大模块电路相连，所述力信号放大模块与所述电机控制模块电路相连，所述电机控制模块与所述电机相连。

6.根据权利要求5所述的助力手推车，其特征在于：所述力信号放大模块和电机控制模块设置于所述助推架的内部。

7.根据权利要求5所述的助力手推车，其特征在于：所述力采集装置包括光杠、直线轴承、连接板、弹簧、阻尼器、力传感器、横向支撑板和支撑把手，所述横向支撑板固定在所述助推架的上部，所述横向支撑板的两端分别固定一个所述支撑把手，所述其中一个支撑把手上设有所述直线轴承，所述直线轴承和光杠组成一个直线运动副，所述光杠靠近所述横向支撑板的一端通过一卧式支撑座与所述连接板的一侧相连，所述连接板的另一侧与所述弹簧相连，所述弹簧与所述力传感器相连，所述连接板还固定有所述阻尼器，所述力传感器和所述阻尼器均通过一传感器固定架与所述横向支撑板相连。

8.根据权利要求2所述的助力手推车，其特征在于：所述水平车架为边梁式焊接框架结构。