[实用新型]一种物料位置测量装置

权利要求书

1.一种物料位置测量装置，其特征在于：本测量装置包括重物（10）和驱动重物（10）上下升降的驱动机构，重物（10）的下部设置有用于感知物料的传感器，本测量装置还包括用于测量重物（10）上下移动距离的计量机构，所述传感器的信号输出端和计量机构均与控制器（30）相连。

2.根据权利要求1所述的物料位置测量装置，其特征在于：所述驱动机构包括与控制器（30）相连的步进电机（40），步进电机（40）的输出轴与筒状物或者盘状物（41）相连，所述筒状物或者盘状物（41）上卷绕有链条或者吊绳（42），链条或者吊绳（42）的远离筒状物或者盘状物（41）的一端与重物（10）相连。

3.根据权利要求1所述的物料位置测量装置，其特征在于：所述重物（10）的上表面呈倾斜状；或者所述重物（10）的上端由若干个斜面拼合而成；或者所述重物（10）的上端为圆锥面。

4.根据权利要求2所述的物料位置测量装置，其特征在于：所述计量机构为设置在步进电机（40）输出轴上的霍尔传感器（50）；所述用于感知物料的传感器为压力传感器（20）；所述控制器（30）与上位机（70）相连。

5.根据权利要求2所述的物料位置测量装置，其特征在于：所述计量机构包括信号发射单元（51）和信号接收单元（52），所述信号发射单元（51）和信号接收单元（52）分设在盘状物（41）的两侧，所述盘状物（41）上开设有用于使信号接收单元（52）接收信号发射单元（51）所发出的信号的计数孔（43）；所述信号发射单元（51）和信号接收单元（52）均与控制器（30）相连；所述用于感知物料的传感器为压力传感器（20）；所述控制器（30）与上位机（70）相连。

6.根据权利要求3所述的物料位置测量装置，其特征在于：所述重物（10）的倾斜状的上表面与水平面的夹角至少为50度；或者所述重物（10）上端的若干个斜面中的任意一个斜面与水平面的夹角至少为50度。

7.根据权利要求5所述的物料位置测量装置，其特征在于：所述计数孔（43）至少设置为两个，且计数孔（43）均匀分布在以盘状物（41）的中心为圆心的圆周上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的物料位置测量装置，其特征在于：所述重物（10）的外侧设置有防护罩（11），所述防护罩（11）的外表面呈光滑的板状，所述用于感知物料的传感器设置在防护罩（11）的底端。

9.根据权利要求8所述的物料位置测量装置，其特征在于：所述防护罩（11）的上表面呈倾斜状，且倾斜状的上表面与水平面的夹角至少为50度；或者所述防护罩（11）的上端由若干块斜板拼合而成，所述任一块斜板与水平面的夹角至少为50度。

10.根据权利要求1～7任一项所述的物料位置测量装置，其特征在于：本测量装置还包括引导所述重物（10）沿其限定方向上下移动的导引机构；所述导引机构包括导轨（60）；所述重物（10）上设置有与导轨（60）相配合的行走滚轮（61），或者所述重物（10）与导轨（60）构成滑动配合。