[实用新型]具自动上下料机构的大型脱泡机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种脱泡机，尤其涉及一种具有自动上下料机构的大型脱泡机。 

【背景技术】

由于液晶显示无件在其表面的玻璃上粘合有一层偏光片，而在偏光片与玻璃的粘合过程中会在偏光片与玻璃的粘合面间产生气泡，因此，不但会造成偏光片与玻璃的粘合度不足，而且更会影响液晶显示元件的质量。为此，目前使用加压脱泡处理来消除偏光片与玻璃粘合面间所产生的气泡，常见的消除气泡的手法是将粘合后的偏光片与液晶显示元件的玻璃置入到一个密封的加压脱泡机中，在加压脱泡机中产生高温高压的环境，将偏光片与玻璃粘合时所产生的气泡挤出去，增加偏光片与玻璃之间粘合紧密度，以确保液晶显示元件的质量。 

现有设备中大多数采用人工上下料方式，将需要处理的偏光片和玻璃送入和运出脱泡机。由于该设备罐体体积较大且一般情况下都处于在高温状态下工作，在给偏光片和玻璃运送到脱泡机中加工时会采用这样承载玻璃片和偏光片的篮具，所谓篮具是一种体积大用不锈钢材料加工成一个类似物料架的架子，在它上面摆放着将要脱泡的玻璃片和偏光片。由于脱泡机内工作温度高，人工很难移动篮具，也因为篮具温度高、质量重极容易在人工搬运操作的过程中发生安全事故，存在极大的安全隐患。 

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种具自动上、下料机构的大型脱泡机，取代人工操作搬运篮具，避免工作伤害、提高工作效率。 

本实用新型的技术方案是：一种具自动上下料机构的大型脱泡机，包括脱泡机和自动上下料机构，所述自动上下料机构对置于脱泡机罐口位置，所述自动上下料机构包括移动机械臂和滑道，所述移动机械臂包括托架、伸缩驱动件和升降驱动件，所述伸缩驱动件安装在移动机械臂与滑道之间，而升降驱动件驱动式连接托架。 

所述升降驱动件有四个，分别设置在托架四个方向上或者沿着滑道方向依次分布。 

在所述移动机械臂下部具有滚轮，所述滚轮安装在滑道中。 

所述伸缩驱动件包括电机、主动轮、从动轮和传动链，所述电机驱动主动轮，主动轮通过传动链驱动从动轮。 

本实用新型的有益效果：在原有脱泡机的底部加设一个自动上、下料机构，完成对篮具的送入和拉出，从而能够取代人工操作，但是采用了自动上下料机构能够不受篮具质量重、温度高的情况限制，机械操作过程比原有操作过程稳定、安全、高效。 

【附图说明】

图1是本实用新型具自动上下料机构的大型脱泡机。 

其中：10、脱泡机；20、自动上下料机构；21、移动机械臂；211、托架；212、伸缩驱动件；2121、电机；2122、主动轮；2123、从动轮；2124、传动链；213、升降驱动件；2131、升降气缸；22、滑道；23、滚轮。 

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型具自动上下料机构的大型脱泡机进行详细说明。 

一种具自动上下料机构的大型脱泡机，包括脱泡机10和自动上下料机构20，所述自动上下料机构对置于脱泡机罐口位置，其特征在于，所述自动上下料机构20包括移动机械臂21和滑道22，所述移动机械臂21包括托架211、伸缩驱动件212和升降驱动件213，所述伸缩驱动件212安装在移动机械臂21与滑道22之间，而升降驱动件213驱动式连接托架211。 

所述升降驱动件213有四个升降气缸2131，分别设置在托架四个方向上或者沿着滑道方向依次分布。 

在所述移动机械臂21下部具有滚轮23，所述滚轮23安装在滑道22中。 

所述伸缩驱动件212包括电机2121、主动轮2122、从动轮2123和传动链2124，所述电机驱动主动轮，主动轮通过传动链驱动从动轮。 

所述移动机械臂在启动后电机启动，电机驱动主动轮转动通过主动轮带动冲动轮，驱动 移动机械臂在滑道中运行，将篮具平行稳定地送入脱泡机罐体内，在上述传动中，伸缩驱动件与升降驱动件紧密配合，伸缩驱动件每次伸缩到设定位置时，升降气缸逐个缩回，送入篮具进入，而等到伸缩驱动件往外带动移动机械臂时，升降气缸逐个伸出托住托架211，直至篮具整体被带出罐口。 

该机械手速度可调，能够平稳精确地运送篮具取代人工操作。 

在原有脱泡机的底部加设一个自动上、下料机构，完成对篮具的送入和拉出，从而能够取代人工操作，但是采用了自动上下料机构能够不受篮具质量重、温度高的情况限制，机械操作过程比原有操作过程稳定、安全、高效。 

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。