[实用新型]齿轮齿条啮合机构、升降机构和起重机械

权利要求书

1.一种齿轮齿条啮合机构，其特征在于，包括齿条（20）和与所述齿条（20）啮合的齿轮组（30），所述齿轮组（30）包括：

驱动齿轮（31），用于与驱动单元驱动连接，且所述驱动齿轮（31）不与所述齿条（20）直接啮合；

第一随动齿轮（32）和第二随动齿轮（33），所述第一随动齿轮（32）、所述第二随动齿轮（33）及所述驱动齿轮（31）的安装平面位于同一平面上，所述第一随动齿轮（32）和所述第二随动齿轮（33）二者均在所述驱动齿轮（31）的驱动下旋转并分别与所述齿条（20）啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条啮合机构，其特征在于，所述第一随动齿轮（32）和/或所述第二随动齿轮（33）与所述驱动齿轮（31）直接啮合或通过中间齿轮啮合，所述中间齿轮的安装平面与所述驱动齿轮的安装平面位于同一平面上。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条啮合机构，其特征在于，所述第一随动齿轮（32）和所述第二随动齿轮（33）规格相同且均与所述驱动齿轮（31）直接啮合，所述第一随动齿轮（32）和所述第二随动齿轮（33）对称分布于所述驱动齿轮（31）的两侧，所述第一随动齿轮（32）和所述第二随动齿轮（33）的中心距为所述齿条（20）的节距的整数倍。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮齿条啮合机构，其特征在于，所述齿轮齿条啮合机构还包括背轮（40），所述背轮（40）抵接于所述齿条（20）背对所述齿轮组（30）的一侧，在所述齿条（20）的延伸方向上所述背轮（40）的中心位于所述第一随动齿轮（32）的中心和所述第二随动齿轮（33）的中心之间，所述背轮（40）的中心轴线与所述齿轮组（30）的各齿轮的中心轴线相对固定地设置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮齿条啮合机构，其特征在于，所述齿轮齿条啮合机构包括沿所述齿条（20）的延伸方向布置的两个以上所述齿轮组（30）。

6.一种升降机构，包括导轨架、驱动体（10）、齿轮齿条啮合机构和安装于所述驱动体（10）上的驱动单元，其特征在于，所述齿轮齿条啮合机构为根据权利要求1至5中任一项所述的齿轮齿条啮合机构，所述齿轮齿条啮合机构的齿条（20）与所述导轨架连接，驱动齿轮（31）与所述驱动单元驱动连接，在所述驱动单元的驱动下，所述齿轮齿条啮合机构的齿轮组（30）与所述驱动体（10）和所述驱动单元相对于所述齿条（20）的延伸方向同步运动。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述齿轮齿条啮合机构包括两个以上所述齿轮组（30），相邻两组齿轮组（30）之间的间距为所述齿条（20）的节距的整数倍；两个以上所述驱动单元与两个以上所述齿轮组（30）一一对应设置，每个所述齿轮组（30）的驱动齿轮（31）与对应的驱动单元驱动连接。

8.一种起重机械，包括导轨架、驱动体（10）、齿轮齿条啮合机构和安装于所述驱动体（10）上的驱动单元，其特征在于，所述齿轮齿条啮合机构为根据权利要求1至5中任一项所述的齿轮齿条啮合机构，所述齿轮齿条啮合机构的齿条（20）与所述导轨架连接，驱动齿轮（31）与所述驱动单元驱动连接，在所述驱动单元的驱动下，所述齿轮齿条啮合机构的齿轮组（30）与所述驱动体（10）以及所述驱动单元相对于所述齿条（20）的延伸方向同步运动。

9.根据权利要求8所述的起重机械，其特征在于，所述齿轮齿条啮合机构包括两个以上所述齿轮组（30），相邻两组齿轮组（30）之间的间距为所述齿条（20）的节距的整数倍；两个以上所述驱动单元与两个以上所述齿轮组（30）一一对应设置，每个所述齿轮组（30）的驱动齿轮（31）与对应的驱动单元驱动连接。