[实用新型]基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统

权利要求书

1.一种基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统，其特征是：该安全控制系统包括：主控制器、传感器、工作状态指示器和控制执行器；主控制器的输入端与传感器的输出端连接，主控制器的输出端分别与工作状态指示器和控制执行器连接。

2.根据权利要求1所述的基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统，其特征是：所述的传感器包括变幅油缸大腔油压传感器、变幅油缸小腔油压传感器、吊臂长度角度传感器；所述的工作状态指示器包括红色闪烁灯、黄色闪烁灯、绿色闪烁灯和蜂鸣器；所述的控制执行器是一个卸荷控制电磁阀。

3.根据权利要求2所述的基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统，其特征是：所述的变幅油缸大腔油压传感器和变幅油缸小腔油压传感器分别安装于变幅油缸的大腔和小腔，对变幅油缸内油压进行实时监测，变幅油缸大腔油压传感器和变幅油缸小腔油压传感器的输出端与主控制器的输入端连接；吊臂长度角度传感器安装于吊臂上，对吊臂倾角和伸缩量进行实时监测，吊臂长度角度传感器的输出端与主控制器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统，其特征是：所述的主控制器（1）的输出端分别与工作状态指示器的红色闪烁灯、黄色闪烁灯、绿色闪烁灯和蜂鸣器连接；还与控制执行器的卸荷控制电磁阀连接。