[实用新型]基于北斗一/北斗二/GPS三模式的定位导航系统

权利要求书

1.一种基于北斗一/北斗二/GPS三模式的定位导航系统，包括有室外单元（1）、室内单元(2)和线缆(3)，其中：室外单元（1）又包括有天线模件（1.1），综合业务处理模件（1.2），壳体（1.3），安装法兰（1.4）,且天线模件（1.1）置于壳体（1.3）上方，综合业务处理模件（1.2）置于壳体（1.3）内，安装法兰（1.4）置于壳体（1.3）下方，依次自上而下相互结合构成一个整体，继而经线缆（3）与室内单元（2）连接组成整个系统，其特征是：

a，所述综合业务处理模件（1.2）为模块化结构，包含有：ARM嵌入式处理器（1.2.1），同步动态数据存储器SDRAM（1.2.2），快闪存储器FLASH（1.2.3），专用GPS/北斗二双模式基带处理模块（1.2.4），AD变换模块（1.2.5），下变频处理模块（1.2.6），北斗一处理模块（1.2.7），RS232串行接口模块（1.2.8），射频接口模块（1.2.9），数据输出接口（1.2.10），测试输入接口（1.2.11），完成射频处理，AD转换，基带处理，定位解算等功能，并将结果送往室内单元（2）；

b，所述天线模件（1.1）为避雷帽式结构，其内部自上而下相继设置有天线（1.1.1）和射频功率放大模块（1.1.2），为整个系统的射频对外接口，用于接收北斗一，北斗二和GPS收信号，并发送北斗一发射信号；

c，所述壳体（1.3）为圆柱形腔体式结构，其顶部端口设置有密封圈（1.3.1），左侧设置有数据输出接口（1.3.2），右侧设置有调试输入接口（1.3.3），底部设置有吸附磁铁（1.3.4），用于直接将室外单元（1）固定于金属板件；

d，所述安装法兰（1.4）为壳体（1.3）的补充组件，在需要高稳定性的场合中为室外单元（1）提供可靠的固定方式；

e，所述室内单元（2）接收室外单元（1）送来的计算结果并将其显示于显示屏幕上，实现人机交互工作。

2. 如权利要求1所述的基于北斗一/北斗二/GPS三模式的定位导航系统，其特征是：

所述ARM嵌入式处理器（1.2.1）的第45至89脚依次分别与同步动态数据存储器SDRAM（1.2.2）的第3至47脚连接；其第92至131脚依次分别与快闪存储器FLASH（1.2.3）的第2至41脚相连接；其第14至17脚，依次分别与北斗一处理模块（1.2.7）的第8至11脚相连接；其第22至45脚依次分别与基带处理模块（1.2.4）的第12至35脚相连接；其第2至6脚依次分别与RS232串行接口模块（1.2.8）的第3至7脚相连接；ARM嵌入式处理器（1.2.1）接收来自北斗一处理模块（1.2.7）和基带处理模块（1.2.4）的数据，并将计算处理后的结果送到RS232串行接口模块（1.2.8）。

3. 如权利要求1所述的基于北斗一/北斗二/GPS三模式的定位导航系统，其特征是：

所述下变频处理模块（1.2.6）的第34、36脚依次分别与AD变换模块（1.2.5）的第4、8脚相连接；其第3、5、7、9脚依次分别与北斗二射频接口（1.2.9.1）的第1脚、GPS射频接口（1.2.9.2）的第1脚、测试输入接口（1.2.11）的第1、2脚相连接；其第2脚输出与AD变换模块（1.2.5）的第2脚以及基带处理模块（1.2.4）的第11脚相连接；该单元接收来自北斗二射频接口（1.2.9.1）的北斗二信号和GPS射频接口（1.2.9.2）的GPS信号，并将其转换为中频信号送至AD变换模块（1.2.5）。

4.如权利要求1所述的基于北斗一/北斗二/GPS三模式的定位导航系统，其特征是：

所述AD变换模块（1.2.5）的第16至19脚依次分别与基带处理模块（1.2.4）的第37至40脚相连接；其第21至24脚依次分别与基带处理模块（1.2.4）的第41至44脚相连接；该单元将来自下变频处理模块（1.2.6）的中频信号转换为数字信号送入基带处理模块（1.2.4）。

5. 如权利要求4所述的基于北斗一/北斗二/GPS三模式的定位导航系统，其特征是：

所述北斗一处理模块（1.2.7）的第1、2、5、6脚依次分别与北斗一射频接口（1.2.9.3）的第1、2脚，测试输入接口（1.2.11）的第3、4脚相连接；该单元通过北斗一射频接口（1.2.9.3）收发信号，实现定位解算功能，并将结果送至ARM嵌入式处理器（1.2.1）。

6. 如权利要求4所述的基于北斗一/北斗二/GPS三模式的定位导航系统，其特征是：

所述数据输出接口（1.2.10）的第7脚与基带处理模块（1.2.4）的第9脚相连接，其第8至11脚依次分别与RS232串行接口模块（1.2.8）的第1至4脚相连接；该单元将基带处理模块（1.2.4）送出的秒脉冲信号和RS232串行接口模块（1.2.8）送出的数据信息送至数据输出接口（1.2.10）。