[实用新型]一种出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种出料装置。

背景技术

电容素子是由一卷绕机将电容材料卷绕而成的，在卷绕完成后，所述的电容素子则要被运输到含浸机含浸，电容素子含浸结束后，需要把电容素子从电解液里面取出，并运输到料合里，在现有技术中，通常是有人工取出电容素子，这样工作效率低，浪费人力资源，已无法满足现代化生产的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种出料装置，提高了生产效率，降低了生产成本，结构简单。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种出料装置，包括机身、用于夹持物料的夹持机构以及固定设置在机身上带动夹持机构做往复运动的运动组件。

进一步地，所述运动组件包括水平运动机构、设在水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制水平运动机构运动的感应控制单元。

进一步地，所述水平运动机构包括设置在机身上的水平导杆，以及滑设在水平导杆上的水平滑动架，水平滑动架在第三动力机构的驱动下沿水平导杆做往复运动。

进一步地，所述第三动力机构包括固定于机身上并位于水平导杆一端的步进电机，设置于水平导杆的另一端的转轴，步进电机的输出轴与转轴之间以皮带轮传动副或者链轮传动副传动连接，水平滑动架与皮带或者链条固定连接。

进一步地，所述感应控制单元包括设置在所述水平运动机构上用于控制水平滑动架运动的限位开关。

进一步地，所述升降机构包括固设在水平滑动架上的轴承座，以及滑设在轴承座内的第一升降导杆，第一升降导杆在第一动力机构的驱动下沿轴承座做往复运动，所述夹持机构固定设置在第一升降导杆的下端。

进一步地，所述第一动力机构为固定设置在水平滑动架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆的末端通过连接块与第一升降导杆的下端固定连接。

进一步地，所述夹持机构包括两块相互铰接在一起的夹板，夹板的两端端面上分别固定设有两块摆臂，两块摆臂组成第一摆臂组和第二摆臂组，水平滑动架上设有第二动力机构，第一摆臂组和第二摆臂组分别在第二动力机构的驱动下张开或者锁合。

进一步地，所述水平滑动架上设有第二升降导杆，第二升降导杆上滑设有滑块；第二动力机构为设置在滑块上的第二气缸，第二气缸的活塞杆的末端抵接在水平滑动架上，滑块的两端分别转设有两块开夹块，开夹块与滑块连接端的对应端分别与第一摆臂组和第二摆臂组中摆臂的上端枢接。

进一步地，所述第一摆臂组和第二摆臂组中摆臂的上端之间分别设有齿轮副。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型通过采用运动组件带动夹持机构做往复运动来取代现有的人工取出电容素子，提高了生产效率，降低了生产成本，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型出料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型实施例的出料装置包括机身1、夹持机构2以及运动组件3，夹持机构2在运动组件3的带动下做往复运动以输出物料。

运动组件3包括水平运动机构31、升降机构32以及感应控制单元33，水平运动机构31包括设置在机身1上的两个水平导杆311，以及滑设在水平导杆311上的水平滑动架312，水平滑动架312在第三动力机构313的驱动下沿水平导杆311做往复运动，具体地，第三动力机构313为固定于机身1上并位于水平导杆311一端的步进电机，水平导杆311的另一端设有转轴，步进电机的输出轴与转轴之间以皮带轮传动副连接，水平滑动架312通过压板把皮带压合固定连接，当然，作为另一实施例，也可以采用链轮传动副传动连接，将水平滑动架312与链条固定连接；升降机构32为固设在水平滑动架312上的轴承座321，以及滑设在轴承座321内的第一升降导杆322，第一升降导杆322在第一动力机构323的驱动下沿轴承座321做往复运动，所述夹持机构2固定设置在第一升降导杆322的下端，具体地，所述第一动力机构323为固定设置在水平滑动架312上的第一气缸，第一气缸的活塞杆的末端通过连接块与第一升降导杆322的下端固定连接；感应控制单元33为设置在所述水平运动机构31上用于控制水平滑动架312运动的限位开关。