[实用新型]推拉转换旋转式轮椅行走装置

说明书

本实用新型涉及一种轮椅车配件，具体是一种双摇杆往复式直线运动，转换旋转的行走装置。 

以往的轮椅车，主要是依靠两个行走轮上的付轮，用手臂划动的方式驱动轮椅车行走。这种行走方式，存在以下缺陷:1, 由于轮椅车的轮辐直径较大，对缩轮椅车的体积形成障碍。2，手臂划动付轮时，无法对车轮连续施加动力，所以很难长距离行走。3，手臂划动付轮时，轮胎上的灰尘和泥巴污染衣物。 

本实用新型旨在设计一种轮椅行走驱动装置，在轮椅车采用小直径车轮或者类似的机械装置时，提供一种行走驱动装置。本设计采用两个在同一轴心上，方向相反的摇杆；在向同一方向摆动时，分别在轴上形成顺时针和逆时针旋转。各自连接一个棘轮离合器，并固定在轴上。这样在两个摇杆沿一条直线来回摆动时，固定在轴上的两个棘轮离合器，既能交替对轴施加动力，连续驱动轮椅车的车轮旋转。不仅能缩小轮椅车的体积，还能使使用者远距离行走。也能摆脱灰尘对衣物的污染。 

图1是装置结构轴测图。 

图1是装置结构轴测图。 

图2‑1是装置操纵杆推进时的示意图。 

图2‑2是装置操纵杆拉回时的示意图。 

图3是装置图2‑1的A‑A剖面图。 

本实用新型涉及了一种轮椅车行走的驱动装置，如图1所示，主要技术特征在于,棘轮(4)与棘轮（5）的内环固定于车轮轴（6）上，棘轮（4)的外环与下摇臂（3）相连接，棘轮（5）的外环与上摇臂（7）相连接，连杆(2)和连杆（8）的一端与操纵杆（9）的一端连接于一个活动轴上，连杆（8）和连杆（2）的另一端分别与上摇臂（7）和下摇臂（3）相连，车轮轴（6）与操纵杆（9）分别固定在车架的2个活动支点上。 

操纵杆（9）向右推时其操纵杆另一端，通过活动轴(1)带动连杆（8）和连杆（2）向左运动，同时上摇臂（7）和下摇臂(3)在连杆（8）和连杆（2)的推动下以车轮轴（6）为圆心，分别向相反方向旋转，此时下摇臂（3）通过棘轮（4）向车轮轴（6）传递驱动力，上摇臂（7）空载。当操纵杆（9）向回拉时施加方向力量时，驱动连杆（8）和连杆（2）分别带动上摇臂（7)和下摇臂（3）以车轮轴（6）为圆心，向相反方向旋转返回，此时上摇臂（7）通过棘轮（5)向车轮轴（6）传递驱动力。综上所诉，由于操纵杆不断摇摆，两个棘轮交替对车轮轴传递动力，实现了车轮的连续旋转。