[实用新型]推拉转换旋转式轮椅行走装置

权利要求书

一种推拉转换旋转式轮椅行走装置，其特征在于：棘轮（4）与棘轮（5）的内环固定于车轮轴(6)上，棘轮（4)的外环与下摇臂（3）相连并固定，棘轮（5）的外环与上摇臂（7）相连并固定，连杆(2)和连杆（8）的一端与操纵杆（9）的一端连接于一个活动轴（1）上，连杆（8）和连杆（2）的另一端分别与上摇臂（7）和下摇臂（3）相连，车轮轴（6）与操纵杆（9）分别固定在车架的2个活动支点上。

根据权利要求1所述的推拉转换旋转式轮椅行走装置，其特征在于：操纵杆（9）向前后往复做直线运动时，纵杆另一端，通过活动轴(1)与连杆（8）和连杆（2）带动上摇臂（7）和下摇臂(3)以车轮轴（6）为圆心，分别向相反方向旋转，不断变换旋转方向，从而带动棘轮（4）和棘轮（5）交替对车轮轴（6)传递动力；由于操纵杆不断摇摆，两个棘轮交替对车轮轴传递动力，将直线往复运动，转换为不间断的旋转运动。