[实用新型]三维度变形履带式机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种三维度变形履带式机器人，属于机器人领域。

背景技术：         

当前，管道机器人多采用小车或是履带式机器人，而履带机器人为固定式履带，当使用条件发生变化时，适应地形能力差。                           

发明内容：

本实用新型涉及一种三维度变形履带式机器人，以实现履带自动伸缩变化，适应多种环境下应用。

为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种三维度变形履带式机器人，包含：

左弹性履带(1)、右弹性履带(2)、左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)、右三轮(8)、机器人主体(9)；如附图1所示。

以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法：左弹性履带(1)和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮(3)、左二轮(4)和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性履带(1)按指定要求变形，右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)同样由三个可伸缩杆控制，使右弹性履带(2) 按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)等组件连接。

本实用新型的有益效果：车轮履带形状可根据需要变形，适应多种地形。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图

具体实施方式：

为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例：

请参阅附图1所示，左弹性履带(1)和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮(3)、左二轮(4)和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性履带(1)按指定要求变形，右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)同样由三个可伸缩杆控制，使右弹性履带(2) 按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)等组件连接。