[实用新型]一种低压直流负载冗余控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制设备技术领域，特别是涉及一种低压直流负载冗余控制装置。

背景技术

目前，在如灯光等低压直流负载的控制过程中，大多数均采用PLC驱动继电器的方式进行控制，但是在实践过程中发现，这种传统的控制方式存在如下的缺陷：一、当PLC和继电器任一发生故障时，受控的低压直流负载则会失去控制；二、当使用一个PLC实现对多个继电器控制时，连接导线会比较复杂，同时也极易产生错误。因此设计一种故障率低，接线简单、方便的低压直流负载冗余控制装置显得是尤为重要。

发明内容

本实用新型的发明目的是：克服现有技术的上述缺陷，利用冗余控制的原理设计一种故障率低、接线简单、使用方便的低压直流负载冗余控制装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种低压直流负载冗余控制装置，包括：主控单元组和负载驱动单元组；其中：主控单元组包含至少两个但不多于16个主控单元；所述负载驱动单元组包含至少两个但不多于32个负载驱动单元；所述主控单元与所述负载驱动单元之间通过CAN通信接口连接。

作为优选方案，本实用新型还采用了如下技术方案：

进一步：所述主控单元包括：电源供电电路、STM32微处理器、与所述STM32微处理器连接的通信接口电路和数字量输入输出电路。

更进一步：所述数字量输入输出电路包括：32个数字量输入端子和32个数字量输出端子，所述数字量输入端子与人工控制开关和按钮连接；所述数字量输出端子与用于显示工作状态的指示灯、蜂鸣器连接。

所述通信接口电路设有：RS232接口、RS485接口、CAN接口A、CAN接口B；其中：

所述CAN接口A连接其他主控单元或负载驱动单元，用于与控制指令和状态数据的发送与交换；

所述RS232接口用于与PC上位机连接，用于接收配置主控单元的工作参数；

所述RS485接口或CAN接口B与外部控制系统连接，用于接收外部系统的控制指令。

进一步：所述负载驱动单元包括：电源供电电路、STM32微处理器、与所述STM32微处理器连接的通信接口电路、负载驱动电路、报警输出电路、负载电压电流采样电路；其中：所述负载电压电流采样电路连接负载驱动电路，用于将每个负载的电压电流信号转换为STM32微处理器可以接收的电压信号。

进一步：所述通信接口电路设有CAN接口、RS232接口；其中：所述CAN接口连接其他负载驱动单元或主控单元，用于与控制指令和状态数据的发送与交换；所述RS232接口用于与PC上位机连接，用于接收配置主控单元的工作参数。

进一步：所述报警输出电路为干式触点输出。

进一步：所述负载驱动电路设有八个驱动输出端子。

进一步：一个驱动输出端子连接一个负载。

进一步：多个驱动输出端子连接一个负载。

本实用新型具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，本实用新型与传统低压直流负载控制装置相比较可知：

一．由于采用了多个主控单元控制负载驱动单元，即采用了多个主控点对多个负载输出的控制方式，所以实现了主控单元和负载输出单元的冗余。即当有一个主控单元发生故障时，备用或同步的主控单元仍然可以保持对负载输出的有效控制。或者当某负载输出失效时，与其并联的负载输出仍然可以继续工作，从而降低控制装置的故障率，从而保证了生产过程的顺利进行；

二.由于使用了CAN总线通信来进行控制信号和状态信息的传递，因此主控单元和负载单元的安装位置比较灵活，极大提高了适用范围，降低了安装成本；而且当出现故障后可以提高维修的效率、降低维修的成本；

三.由于使用了上位机进行工作参数配置，因此主控单元和负载单元根据现场的需要进行快速调整。

附图说明

图1是本实用新型一种低压直流负载冗余控制装置的功能原理图；

图2是本实用新型一种低压直流负载冗余控制装置的局部电路图，主要用于显示主控单元的电路原理；

图3是本实用新型一种低压直流负载冗余控制装置的局部电路图，主要用于显示负载驱动单元的电路原理。

其中：1、主控单元；2、负载驱动单元。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：