[实用新型]球磨机衬板拆装转运小车的限位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械装置的技术领域，尤其是涉及一种球磨机衬板拆装转运小车的限位装置。

背景技术

大型球磨机更换衬板需依靠衬板拆装机械手来完成，如鞍钢齐大山铁矿从国外引进2台该设备。衬板拆装机械手的主要工作部件是回转吊车、主梁和可在主梁上作往复运动的小车。

拆卸衬板时，该机依靠自身的行走和调整机构，将位于主梁头部的回转吊车和主梁头部移送至球磨机内，回转吊车将拆卸下的衬板放在小车上，小车移至主梁尾部，将衬板送出球磨机外；安装衬板时操作顺序相反。

目前用来运送衬板的小车由操作者通过液压系统手动换向阀来控制。当小车运行至主梁头部或尾部二位置时，操作者应及时松开手动换向阀的手柄才能使得小车停止运行。但在实际使用中，由于种种原因，尤其是小车运行至主梁头部（在球磨机内，视线受阻）操作者往往不能及时松开手动换向阀的手柄，使得小车运行至主梁头部或尾部二位置时碰到端部挡板时才会停止运行。这样造成以下弊端：

1、     长期作业造成主梁两端挡板和小车端面变形损坏；

2、     系统产生液压冲击，液压件使用寿命降低；

3、     小车停位不精确，影响工作效率；浪费能源。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种球磨机衬板拆装转运小车的限位装置，提高该机操作的自动化水平，使得小车停位精确，提高工作效率，延长各部件使用寿命。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的球磨机衬板拆装转运小车的限位装置，包括控制转运小车往复移动的泵站电控制装置和手动换向阀，其特征在于所述的泵站电控制装置与两个接近开关和一个电磁溢流阀相连接，所述的两个接近开关分别设在球磨机内腔两端板处，在转运小车上分别设有与此两个接近开关相对应的感应金属板，所述的电磁溢流阀分别与液压泵站和手动换向阀相连接。

本实用新型的优点：

本实用新型可使转运小车精确在需求位置停车，从而避免各部件撞击产生损坏、提高工作效率、节约能源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型的球磨机衬板拆装转运小车的限位装置，包括控制转运小车11往复移动的泵站电控制装置和手动换向阀2，其特征在于所述的泵站电控制装置与两个接近开关8和一个电磁溢流阀3相连接，所述的两个接近开关8分别设在球磨机内腔两端板7处，在转运小车11上分别设有与此两个接近开关相对应的感应金属板10，所述的电磁溢流阀3分别与液压泵站1和所述的手动换向阀2相连接。图中标号4表示液压马达；标号5表示驱动链轮；标号6表示传动链条；标号9表示小车行走主梁；标号12表示回转链轮。工作时，手动换向阀2，转运小车11开始行走，当转运小车11运行至应停位置时，接近开关8导通，泵站电控制装置中的PLC系统输出一可持续n秒的信号控制电磁溢流阀3溢流，此时泵站输出压力为0，转运小车停止运行。n秒后信号结束（n可根据实际情况设置），电磁溢流阀结束溢流，操作者可继续进行操作。