[实用新型]汽车仪表生产线上的同步物料小车输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制的输送装置，尤其是一种汽车生产线上的物料小车同步输送装置。

背景技术

现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干。流水线是否流畅运行以及工人操作是否舒适对汽车的产能有着直接的影响，在总装车间汽车仪表盘的安装就是比较重要的一环，而仪表盘物料能否及时到位又直接关系到仪表盘操作工人的装配效率。现有的仪表盘物料输送方式不外乎用铲车或者拖车直接运送到仪表盘装配线，物料箱就直接卸载在指定的固定处。如果操作工人动作稍微慢点，仪表盘装配线线体就超前运转，操作工人需要返回去取物料或者按下暂停按钮使线体暂停运转。这种物料输送方式严重影响工作效率并且挤占线体本就不多的空间，影响工人的工作环境，加大了工作人员的危险度。

发明内容

本实用新型针对上述存在的问题，提出了一种汽车仪表生产线上的同步物料小车输送装置，使物料输送能随仪表生产线轨道同步运行。本实用新型是基于I/O总线控制的同步系统，通过挂网变频器控制电机摩擦轮转速，能够做到同步精确定位，使用方便，运行顺畅无停滞，工人操作空间大，系统维护简单方便。本实用新型采用的技术方案是：

一种汽车仪表生产线上的同步物料小车输送装置，包括仪表生产线轨道、第三摩擦驱动装置、第四摩擦驱动装置，还包括物料小车运行轨道、物料小车、第一摩擦驱动装置、第二摩擦驱动装置和控制系统。

所述控制系统包括PLC（即可编程逻辑控制器）、第一挂网变频器和第二挂网变频器，PLC电连接第一挂网变频器和第二挂网变频器；第一挂网变频器电连接第一摩擦驱动装置和第二摩擦驱动装置；第二挂网变频器电连接第三摩擦驱动装置和第四摩擦驱动装置。

所述仪表生产线轨道通过支架悬空安装，所述物料小车运行轨道安装在仪表生产线轨道下方一侧的地面，与仪表生产线轨道平行；所述物料小车运行在物料小车运行轨道上，物料小车的运行速度与仪表生产线轨道上的吊具运行速度同步。

所述第一摩擦驱动装置、第二摩擦驱动装置、第三摩擦驱动装置、第四摩擦驱动装置为带摩擦轮的异步电机。

所述第一摩擦驱动装置、第二摩擦驱动装置安装在小车运行轨道的入口处。

所述PLC通过I/O总线与第一挂网变频器和第二挂网变频器电连接。

本实用新型的优点：

1、工人操作方便，提高了操作工人的工作效率，进一步提高车间产量。

2、经济实用，减少了人工成本。

3、较少的占用空间，提高工人操作空间，缩小了厂房建设面积，降低了工人操作危险性。

4、系统调试稳定，定位精确度高，使用简单，维护方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的仪表生产线轨道的示意图。

图2为本实用新型的物料小车运行轨道的示意图。

图3为本实用新型的电气控制系统连接图。

图4为本实用新型的第一挂网变频器接线示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图２、图3所示：

一种汽车仪表生产线上的同步物料小车输送装置，包括仪表生产线轨道2、第三摩擦驱动装置M3、第四摩擦驱动装置M4，还包括物料小车运行轨道1、物料小车3、第一摩擦驱动装置M1、第二摩擦驱动装置M2和控制系统。

所述控制系统包括PLC（即可编程逻辑控制器）、第一挂网变频器和第二挂网变频器，PLC电连接第一挂网变频器和第二挂网变频器；第一挂网变频器电连接第一摩擦驱动装置M1和第二摩擦驱动装置M2；第二挂网变频器电连接第三摩擦驱动装置M3和第四摩擦驱动装置M4。

所述仪表生产线轨道2通过支架悬空安装，所述物料小车运行轨道1安装在仪表生产线轨道2下方一侧的地面，与仪表生产线轨道2平行；所述物料小车3运行在物料小车运行轨道1上，物料小车3的运行速度与仪表生产线轨道2上的吊具运行速度同步。

所述第一摩擦驱动装置M1、第二摩擦驱动装置M2、第三摩擦驱动装置M3、第四摩擦驱动装置M4为带摩擦轮的异步电机。

所述第一摩擦驱动装置M1、第二摩擦驱动装置M2安装在小车运行轨道1的入口处。

所述PLC通过I/O总线与第一挂网变频器和第二挂网变频器进行电连接。