[实用新型]自动装箱机的移瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及将瓶装入箱中的装箱设备，具体涉及一种自动装箱机的移瓶装置。

背景技术

现有的装箱机大多是通过送瓶装置将待装箱的瓶送至设定位置，并通过送箱装置将空箱送至设定位置，然后通过移瓶装置将瓶抓起并转移至空箱中，再由送箱装置将已装满瓶的箱子送出。

现有的移瓶装置大多包括抓瓶器以及用于带动抓瓶器来回移动的连杆机构，其中抓瓶器用于抓取瓶子随其一起移动。连杆机构虽然可实现带动抓瓶器在送瓶装置与送箱装置之间来回移动的功能，但是，在连杆机构的带动下，抓瓶器作弧线式移动，致使瓶在移动的过程中容易晃动，瓶移动不平稳，影响装箱质量及瓶装产品质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动装箱机的移瓶装置，这种移瓶装置运行平稳、控制到位，能够有效避免瓶在移动的过程中发生晃动。采用的技术方案如下：

一种自动装箱机的移瓶装置，包括机架，其特征在于还包括平移架和抓瓶器安装架，所述平移架装配在机架上且可被驱使来回水平移动，所述抓瓶器安装架装配在平移架上且可被驱使上下升降，抓瓶器安装架上安装有抓瓶器。

进一步，在平移架两端的端板上设有朝外的滚轮，平移架通过两端的滚轮装配在机架两侧的水平导轨上；在机架上设有平移驱动机构，所述的平移架由平移驱动机构驱动进行平移。通过滚轮与水平导轨相配合的结构，使平移架平移时更顺畅、更平稳、不晃动。再进一步，所述平移驱动机构包括平移电机及由平移电机驱动的平移皮带，该平移皮带的中部与平移架端部相固定。通常设有两平移皮带，平移架两端部与两平移皮带一一对应相连，两平移皮带可由同一平移电机同步驱动。

进一步，所述抓瓶器安装架具有底架和安装在底架两端且竖立的二根安装杆，在平移架上安装有升降电机，该抓瓶器安装架通过所述二根安装杆装配在平移架上且可由升降电机驱动上下升降。

再进一步，所述二根安装杆上分别具有竖齿条；所述平移架上设有二个安装板，二个安装板上分别可转动安装有一传动杆，两传动杆与两竖齿条一一对应；传动杆一端与升降电机传动连接，传动杆另一端设有与对应的竖齿条相啮合的齿轮。所述升降电机驱动两传动杆同步转动，两传动杆再驱动两安装杆同步升降，从而使抓瓶器安装架平稳升降。采用齿轮与齿条啮合配合进行垂直升降，能精确到位，可通过控制器进行自动控制。

再进一步，所述平移架上设有竖立的缓冲气缸，缓冲气缸的缸体与平移架固定连接，缓冲气缸的活塞杆连接抓瓶器安装架的底架。缓冲气缸起到配重作用，可减少抓瓶器安装架升降时所产生的冲击力。缓冲气缸通常设有两个，两个缓冲气缸可分别设在两安装杆的外侧，使其作用力更加平衡。

进一步，在所述安装杆的两侧各设置至少一个限位轮，限位轮可转动安装在上述安装板上，由限位轮构成安装杆上下升降的通道。通常，安装杆上对应于限位轮的部位具有与限位轮相吻合结构。通过限位轮进行限位，使抓瓶器安装架及抓瓶器升降时不晃动。

本实用新型的移瓶装置通过控制抓瓶器安装架及抓瓶器进行水平移动和垂直升降，运行平稳、控制到位，平移和升降时抓瓶器上的瓶均不易晃动，从而能够有效避免瓶在移动的过程中发生晃动，瓶移动平稳，可确保装箱质量及瓶装产品质量。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的一种立体示意图（图1中示出移瓶装置及整个自动装箱机）； 

图2是针对于图1的一种俯视示意图；

图3是针对于图1的一种主视示意图； 

图4是针对于图1的一种侧视示意图； 

图5是本实用新型中平移架及安装在平移架上的结构的一种立体结构示意图；

图6是针对于图5的一种俯视示意图；

图7是图5中P处的放大示意图；

图8是针对于图5的一种主视示意图；

图9是针对图5的侧视示意图。

具体实施方式

参见图1－4，本实施例中，自动装箱机包括机架1、送瓶装置2、排瓶装置3、送箱装置4、移瓶装置5及控制器（具体参见图1）。

该机架1主要用于安装送瓶装置2的相关部件，根据设备的要求可采用由多件构件连接成的相适应的框架结构形式；机架还包括用于安装其它装置（如移瓶装置5、送箱装置4等）的各基架，它至少包括有用于支撑移瓶装置5且不妨碍移瓶装置5进行平移和升降功能的顶框11（参见图1）。机架1可通过现有技术手段而得以实现，在此不加详述。