[实用新型]自动装箱机的移瓶装置

权利要求书

1.一种自动装箱机的移瓶装置，包括机架，其特征在于还包括平移架和抓瓶器安装架，所述平移架装配在机架上且可被驱使来回水平移动，所述抓瓶器安装架装配在平移架上且可被驱使上下升降，抓瓶器安装架上安装有抓瓶器。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机的移瓶装置，其特征是：在平移架两端的端板上设有朝外的滚轮，平移架通过两端的滚轮装配在机架两侧的水平导轨上；在机架上设有平移驱动机构，所述的平移架由平移驱动机构驱动进行平移。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机的移瓶装置，其特征是：所述平移驱动机构包括平移电机及由平移电机驱动的平移皮带，该平移皮带的中部与平移架端部相固定。

4.根据权利要求1－3任一项所述的自动装箱机的移瓶装置，其特征是：所述抓瓶器安装架具有底架和安装在底架两端且竖立的二根安装杆，在平移架上安装有升降电机，该抓瓶器安装架通过所述二根安装杆装配在平移架上且可由升降电机驱动上下升降。

5.根据权利要求4所述的自动装箱机的移瓶装置，其特征是：所述二根安装杆上分别具有竖齿条；所述平移架上设有二个安装板，二个安装板上分别可转动安装有一传动杆，两传动杆与两竖齿条一一对应；传动杆一端与升降电机传动连接，传动杆另一端设有与对应的竖齿条相啮合的齿轮。

6.根据权利要求4所述的自动装箱机的移瓶装置，其特征是：所述平移架上设有竖立的缓冲气缸，缓冲气缸的缸体与平移架固定连接，缓冲气缸的活塞杆连接抓瓶器安装架的底架。

7.根据权利要求5所述的自动装箱机的移瓶装置，其特征是：在所述安装杆的两侧各设置至少一个限位轮，限位轮可转动安装在所述安装板上，由限位轮构成安装杆上下升降的通道。