[实用新型]一种车辆单手柄控制操纵机构及推土机

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆控制操纵技术领域，特别涉及一种车辆单手柄控制操纵机构及推土机。

背景技术

推土机的操纵机构是用来控制推土机的行驶进程、转向和变速。目前的推土机操纵机构设有单只操作手柄，手柄连接支撑架体，支撑架体连接连杆，在通过软轴连接到液压阀来控制推土机。但是现有的推土机操纵机构存在以下问题，在操纵时，操作手柄的操纵方向与人的主观常识不完全符合，需要对驾驶员进行一定时间的训练才能控制自如；同时操作机构需要经过多级传动才能到达液压阀，造成空行程较长，且各个相互配合的传动零件精度要求较高，易造成累积误差；另外，机械结构复杂，零件小数量多，装配时会造成混乱。

实用新型内容

为了解决由于目前推土机操纵机构的操作手柄的操作方向与驾驶员的主观常识不能够完全符合，需要对驾驶员进行一定时间的训练；且机械传动级数较多，容易造成误差以及机械结构复杂，装配容易造成混乱的问题，现提供了一种车辆单手柄控制操纵机构及推土机。具体技术方案如下：

一种车辆单手柄控制操纵机构，包括手柄、连杆、变向软轴、变速软轴和转向软轴，其中，还包括转盘焊接件，所述手柄通过所述连杆固定连接在所述转盘焊接件上，所述变向软轴、所述变速软轴和所述转向软轴分别和所述转盘焊接件连接，所述转盘焊接件的旋转方向和控制车辆的运动方向相一致。

优选的，所述转盘焊接件周边为不同圆周半径组成的曲线。

优选的，所述转盘焊接件为圆形，且由大半径圆和小半径圆两部分组成，所述转盘焊接件的圆边设有齿形槽。

优选的，所述转盘焊接件由3/4的所述小半径圆部分和1/4的所述大半径圆部分组成。

优选的，所述大半径圆和小半径圆的结合部设有变速软轴接头，所述变速软轴和所述变速软轴接头连接。

优选的，所述转盘焊接件的大半径圆和小半径圆的结合部设置有棘轮结构，所述棘轮结构包括设置于所述结合部的齿形槽和棘爪，所述棘爪棘爪通过销轴和所述变向软轴连接。

优选的，所述棘爪上连接有用于拉紧所述棘爪的弹簧，所述弹簧另一端连接有主轴焊接件。

优选的，所述棘轮结构中的转盘焊接件的两边的大半径圆和小半径圆的圆边上均设有多个齿形槽。

优选的，还包括用于支撑所述转盘焊接件的上支架焊接件，所述上支架焊接件包括与机架连接的支撑轴外的支撑圆管、两个支撑所述转盘焊接件的 L形折弯板、支撑所述棘爪的折弯板、用于支撑所述变向软轴和所述变速软轴的支撑板焊接组成。

优选的，支撑所述上支架焊接件的L形折弯板一端通过轴和所述转盘焊接件连接，另一端和所述转向软轴连接。

一种推土机，所述推土机安装有上述任一项所述的车辆单手柄控制操纵机构。

与现有技术相比，上述技术方案提供的车辆单手柄控制操纵机构及推土机具有以下优点：通过设置转盘焊接件固定手柄，将软轴与转盘焊接件连接，只经过一级传动减少了传动误差；另外将转盘的运动方向设置为与人的主观感受相一致，记忆简单，控制轻松；整个操纵机构零件少，易于生产和装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的车辆单手柄控制操纵机构正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的车辆单手柄控制操纵机构背面结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的转盘焊接件结构示意图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：

1手柄，2转盘焊接件，3滚动轴承，4主轴焊接件，5销轴连接件，6上支架焊接件，7左转向软轴，8连杆，9板焊接件，10变向软轴，11棘爪，12销轴，13变速软轴，14轴，15弹簧，16支撑轴，17机架焊接件，18右转向软轴，19变速软轴接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种车辆单手柄控制操纵机构，包括手柄1、连杆8、变向软轴10、变速软轴13、转向软轴和转盘焊接件2，手柄1通过连杆8固定连接在转盘焊接件2上，变向软轴10、变速软轴13和转向软轴分别和转盘焊接件2连接，转盘焊接件2的旋转方向和控制车辆的运动方向相一致。