[实用新型]一种自动组合送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动送料装置，尤其涉及一种用于自动组合齿轮和垫圈并输送至外接设备的自动组合送料装置。 

背景技术

在小家电、机芯、电器、智能玩具等装配行业，有许多精密齿轮、微型薄垫圈零部件装配通常使用大量工人手工完成，作业效率低、劳动强度大。 

现在也有少量的使用自动送料机来安装齿轮，用自动送料机来安装垫圈，但是它们都是分开的独立个体，没有实现只用一个机构同时对齿轮和垫圈进行送料。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动组合齿轮和垫圈并输送至外接设备的自动组合送料装置。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动组合送料装置，其用于自动将齿轮和垫圈组合成齿轮组件并送料至外接设备，该自动组合送料装置包括齿轮震动盘、垫圈震动盘、以及工作底板，其中，齿轮震动盘和垫圈震动盘可分别通过震动将齿轮和垫圈自动有序定向排列整齐、并通过其上设置的输送槽准确地输出，所述工作底板的上方分别设置有：用于分别接收所述齿轮和垫圈并组合成齿轮组件的组合隔单机构；用于接收并输送所述齿轮组件的送料机构；以及用于感应所述送料机构上齿轮组件、并输出送料信号的光纤检测机构。 

在优选的实施例中，所述组合隔单机构包括固定底座、固定侧板、齿轮分料底座、垫圈分料底座和气源助力机构，其中，所述固定底座平行固定在所述工作底板上，所述固定侧板垂直固定在所述固定底座上，所述齿轮分料底座和垫圈分料底座的顶部分别与输送槽联通、并平行叠加固定在所述固定侧板的一侧，所述气源助力机构用于将齿轮和垫圈分别从齿轮分料底座和垫圈分料底座的顶部向下推动以组合成齿轮组件。 

在优选的实施例中，所述送料机构包括固定在所述工作底板上方的直线导轨机构、固定在直线导轨机构上方并可沿导轨方向往复运动的送料固定座，该送料固定座设置在所述齿轮分料底座、垫圈分料底座的下方、用于接收并容置所述齿轮组件。 

本实用新型自动组合送料装置的有益效果在于：通过在装置上同时设置齿轮震动盘、垫圈震动盘，然后利用组合隔单机构分别接收所述齿轮和垫圈并组合成齿轮组件，在利用送料机构接收并输送所述齿轮组件至外接设备，该装置结构简单，综合了齿轮和垫圈的组合及送料流程，提供了工作效率。 

附图说明

图1为一实施例中自动组合送料装置的结构示意图。 

图2为图1中组合隔单机构的结构示意图。 

图3为图1中送料机构的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的自动组合送料装置作进一步详细描述。 

本实用新型的自动组合送料装置，其用于自动将齿轮和垫圈组合成齿轮组件、并同时将该齿轮组件送料至外接设备上。 

请参见图1，该自动组合送料装置包括齿轮震动盘1、垫圈震动盘2、以及工作底板6，需要说明的是，齿轮震动盘1、垫圈震动盘2上均设置有用于输送齿轮和垫圈的输送槽（图未视），其中，齿轮震动盘1和垫圈震动盘2用于通过震动将置入其中的齿轮和垫圈自动有序定向排列整齐、并通过各自的输送槽准确地进行输出。 

优选的，工作底板6的上方设置有组合隔单机构3、送料机构4和光纤检测机构5，其中，组合隔单机构3同时与齿轮震动盘1和垫圈震动盘2上的输送槽连通，用于分别接收齿轮和垫圈，然后组合成齿轮组件；送料机构4用于接收齿轮组件并输送该齿轮组件至外设备上；光纤检测机构5用于感应送料机构4上是否有齿轮组件，如果检测到有齿轮组件，光纤检测机构5再对送料机构4输出送料信号。 

请参见图2，组合隔单机构3包括固定底座31、固定侧板32、齿轮分料底座34、垫圈分料底座35和气源助力机构33，其中，固定底座31平行固定在工作底板6上，固定侧板32垂直固定在固定底座31上，齿轮分料底座34和垫圈分料底座35的顶部分别与输送槽连通、并平行叠加固定在固定侧板32的一侧，该设计，可使齿轮和垫圈利用自身的重力分别从齿轮分料底座34和垫圈分料底座35的顶部顺势落下，气源助力机构33用于将齿轮和垫圈分别从齿轮分料底座和垫圈分料底座的顶部向下推动以组合成齿轮组件。 

送料机构4包括固定在工作底板6上方的直线导轨机构41、固定在直线导轨机构41上方并可沿导轨方向做往复运动的送料固定座42，该送料固定座42设置在齿轮分料底座34、垫圈分料底座35的下方，用于接收并容置齿轮组件。