[实用新型]具有变节流制动活塞的行走马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走马达，尤其涉及一种具有变节流制动活塞的行走马达。

背景技术

行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置。除此之外，凡有运动和旋转的地方均可适用。由于它的结构形式特别紧凑，所以，也能应用在安装环境极端困难的地方。

现有的工程机械用行走马达内部通常装有平衡阀，当行走被驱动时，平衡阀移动并开启制动解除油路，工作油经过平衡阀进入制动油腔，进入制动油腔的工作油推动节流滑阀，使油路卸油量最小化，维持压差，推动制动活塞，从而解除制动。停车时，平衡阀关闭油路，制动油腔内的工作油通过可变环状节流卸油，压力下降后节流滑阀受弹簧力作用向左移动增大环状节流通径，使残余的工作油继续流出，从而完全压紧制动盘。制动时间的长短由节流滑阀决定，不易调节更改。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有变节流制动活塞的行走马达，能够任意改变制动时间，并且结构简单，易于加工安装。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种座体、转子柱塞组件和制动活塞，所述制动活塞通过制动弹簧和金属板、摩擦板相连，其中，所述制动活塞上装有变节流阀芯、压缩弹簧和螺堵，所述变节流阀芯和螺堵之间为锥面接触，所述螺堵上开设有和内泄腔体相连的细孔。

上述的具有变节流制动活塞的行走马达，其中，所述摩擦片与转子柱塞组件通过花键连接在一起。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的具有变节流制动活塞的行走马达，通过在制动活塞上设置变节流阀芯、压缩弹簧和螺堵形成环状节流，通过调节变节流阀芯与螺堵的配合间隙来调整制动时间，从而能够任意改变制动时间，并且结构简单，易于加工安装。

附图说明

图1为本实用新型具有变节流制动活塞的行走马达结构示意图；

图2为图1中制动部件局部放大示意图。

图中：

1座体             26转子柱塞组件        27摩擦板

28金属板          29制动活塞            29A变节流阀芯

29B压缩弹簧       29C螺堵               32制动弹簧

33马达端盖        34内泄腔体

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型具有变节流制动活塞的行走马达结构示意图；图2为图1中制动部件局部放大示意图。

请参见图1～2，本实用新型提供的具有变节流制动活塞的行走马达包括座体1、转子柱塞组件26和制动活塞29，所述制动活塞29通过制动弹簧32和金属板28、摩擦板27相连，其中，所述制动活塞29上装有变节流阀芯29A、压缩弹簧29B和螺堵29C，所述变节流阀芯29A和螺堵29C之间为锥面接触，所述螺堵29C上开设有和内泄腔体34相连的细孔。

本实用新型中提供的行走马达，有关制动的部件的组成如下，马达端盖33内部装有改变回路结构的平衡阀，中位状态时，平衡阀阻断高压油路与解除制动油路。工作时平衡阀移动后使进口高压油路与解除制动油路相互连通。而马达的机械制动为湿盘型摩擦制动器，由摩擦片27和金属板28，以及提供压紧力的制动弹簧32和制动活塞29构成。而制动活塞29中装有变节流阀芯29A、压缩弹簧29B以及螺堵29C。在与制动活塞配合的左端面加工有开口。左端面上的开口控制与解除制动油腔的连通关系，阀芯向右移动一定距离后会逐渐关闭油路，保持解除制动油腔的压力，同时与制动活塞壁面形成环状节流。变节流阀芯29A与螺堵29C配合部分同时也呈锥面环状节流。螺堵29C上开有细孔，使解除制动油路的工作油经过环状节流后进入内泄腔体。摩擦片27与转子柱塞组件26通过花键连接在一起，并且一同转动。而金属板28与座体1相对固定。当摩擦片27和金属板28之间产生压紧力，转子柱塞组件26与座体1相对固定无转动，即执行制动。而当摩擦片27和金属板28之间的压紧力被消除时解除制动。