[实用新型]冲孔打桩机自动控制系统

权利要求书

1.一种冲孔打桩机自动控制系统，包括机箱(1)、主控盒(14)、刹车制动阀(13)、离合制动阀(15)、刹车电磁阀(3)、离合电磁阀(5)、刹车气缸(2)、离合气缸(6)、油水分离阀(4)、单向阀(8、9、10、11)、限位开关(7)、霍尔传感器(12)、气源开关(35)、手动自动切换开关(29)、强磁片、电磁继电器(32、33、34)、按钮(18-28)、电源开关(28)、LCD显示屏(16)，4*4矩阵键盘(17)、PLC可编程控制器(30)，喇叭(31)，其特征是，所述霍尔传感器(12)安装于冲孔打桩机卷筒转盘的正前方，在转盘表面嵌有强磁片，工作时PLC可编程控制器(30)通过霍尔传感器(12)感应到的通过传感器前方的强磁片数目计算出冲孔打桩机冲锤的提升或者下落高度，实现对冲孔打桩机自动打桩的精确控制，所述的限位开关(7)固定安装于冲孔打桩机的尾部与地面之间，当冲孔打桩机的尾部抬高到一定高度时，限位开关(7)断开，系统自动切断冲孔打桩机的主机电源，防止翻机事故的发生，所述的主控盒(14)上安装有十一个按钮(18-28)，分别用来实现自动起锤的功能、紧急停机的功能及在本系统上控制冲孔打桩机的主机、副机、泥浆泵的启停功能，所述的手动自动切换开关(29)用于实现手动与自动打桩功能的一键切换，通过所述的刹车制动阀(13)、离合制动阀(15)、离合电磁阀(5)、刹车气缸(2)、离合气缸(6)、及单向阀(8、9、10、11)将手动打桩功能集成到本系统中。 

2.根据权利要求1所述的冲孔打桩机自动控制系统，其特征是，主控盒(14)安装于机箱(1)顶部的正中位置，刹车制动阀(13)与气源开关(35)安装于机箱(1)顶部、主控盒(14)的左侧，并且刹车制动阀(13)在前、气源开关(35)在后，离合制动阀(15)与手动自动切换开关(29)安装于机箱(1)顶部、主控盒(14)的右侧，并且离合制动阀(15)在前、手动自动切换开关(29)在后，油水分离阀(4)、刹车电磁阀(3)、离合电磁阀(5)水平等高地安装于机箱内部的一中间隔板上，单向阀(8、9、10、11)也水平等高地安装于机箱内部的中间隔板上，并位于油水分离阀、两个电磁阀的上方，刹车气缸(2)在使用时通过支架固定于冲孔打桩机上，其顶杆与冲孔打桩机的刹车装置相连，并通过气路与刹车电磁阀(3)、单向阀(10、11)相连接，离合气缸(6)在使用时通过支架固定于冲孔打桩机上，其顶杆与冲孔打桩机的离合装置相连，并通过气路与离合电磁阀(5)、单向阀(8、9)相连接，限位开关(7)在使用时固定于冲孔打桩机尾部与地面之间，并与PLC可编程控制器(30)电连接，所述霍尔传感器(12)通过支架安装于冲孔打桩机卷筒转盘的正前方，与转盘切面距离0.5-1cm，并与PLC可编程控制器(30)电连接，在转盘表面每间隔2.5-3cm嵌入一块强磁片，在机箱(1)顶部上方有一个长方体形状的箱盖，通过活动连接装置与机箱(1)相连。 

3.根据权利要求1所述的冲孔打桩机自动控制系统，其特征是，主控盒(14)的顶面上，分三排安装有各种器件，其中第一排的左侧安装有与PLC可编程控制器(30)电连接的LCD显示屏 (16)，右侧安装有与PLC可编程控制器(30)电连接的4*4矩阵键盘(17)，第二排从左到右安装有5个按钮：与PLC可编程控制器(30)电连接的起锤按钮(18)、与冲孔打桩机主控柜(301)上的副机反转按钮并联的副机反转按钮(19)、与冲孔打桩机主控柜(301)上的泥浆泵关按钮串联的泥浆泵关按钮(20)、与冲孔打桩机主控柜(301)上的主机运行按钮并联的主机运行按钮(21)、与冲孔打桩机主控柜(301)上的主机停止按钮串联的主机停止按钮(22)，第三排从左到右安装有5个按钮：与PLC可编程控制器(30)电连接的急停按钮(23)、与冲孔打桩机主控柜(301)上的副机正转按钮并联的副机正转按钮(24)、与冲孔打桩机主控柜(301)上的泥浆泵开按钮并联的泥浆泵开按钮(25)、与冲孔打桩机主控柜(301)上的主机正转按钮并联的主机正转按钮(26)、与冲孔打桩机主控柜(301)上的主机反转按钮并联的主机反转按钮(27)，在第二排与第三排右侧的中间位置安装有电源开关(28)，在主控盒内部，安装有PLC可编程控制器(30)，以及分别与PLC可编程控制器(30)电连接的喇叭(31)、刹车用电磁继电器(32)、离合用电磁继电器(33)、主机停电磁继电器(34)。