[实用新型]一种防误踩加速踏板的汽车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车辅助控制装置，尤其涉及一种用于汽车的防止误踩加速踏板的控制装置。 

背景技术

在汽车中，无论是手动挡还是自动挡，制动踏板及加速踏板都是由右脚控制的，且都布置在右脚侧，对于新手或紧急情况下的驾驶员有可能将加速踏板错踩成制动踏板，而且一般都是一下踩到底，希望把车尽快停下来，这种情况下出现如此错误必将酿成严重事故。现有技术中也有不少提供解决该问题的技术方案，但都存在各自的缺陷，比如或机构复杂操作使用不够方便，或存在一定几率的系统误判等。 

公开日为2012年07月11日、公开号为CN 202319918U的专利文献公开了这样的技术方案，一种防误踩的汽车加速踏板，在硬件上使加速踏板处于自由状态时由加速踏板锁定装置把它锁定，加速踏板锁定装置安装在加速踏板与车体之间，软件方面在司机初次踩下加速踏板时，先要求司机有意识地控制右脚前撑做一个开锁的动作，把加速踏板锁定装置打开，然后才能正常踩踏加速踏板。可见该技术方案需要将加速踏板锁定，使用时开锁后再去踩加速踏板，装置和操作显得复杂，使用不方便。 

发明内容

本实用新型主要目的是提供一种防误踩加速踏板的汽车控制装置，它能够正确识别驾驶员的误操作，可靠性高，结构简单，使用十分方便。 

本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种防误踩加速踏板的汽车控制装置，包括加速踏板、踏板传导机构、踏板加速传感器、发动机ECU和刹车系统ECU，踏板传导机构连接加速踏板，踏板加速传感器安装在踏板传导机构上，发动机ECU分别连接踏板加速传感器和刹车系统ECU。 

该方案中，踏板传导机构将踩踏加速踏板时的加速踏板运动传导给踏板加速传感器，发动机ECU根据踏板加速传感器的输出值计算出踏板的运动加速度或速度，当该加速度或速度超过设定值时，判定为误踩加速踏板，发动机ECU立即减小油门开度使发动机转至怠速状态，并同时通知刹车系统ECU进行紧急刹车制动，从而避免由于误踩加速踏板造成的伤害。 

该方案中，发动机ECU也可以改为整车控制器，由整车控制器采集判断踏板加速传感器（此时需要使用双向转速传感器检测加速踏板的向下运动速度）的输出值，再通知发动机ECU和刹车系统ECU，但是由于踏板加速传感器的采集和判断过程占用处理器物理资源和时间资源极少，因此，由发动机ECU直接检测、判断和控制，不但简化系统结构，也可以加快由采集判断到发动机控制及刹车系统控制的处理时间。 

作为优选，发动机ECU通过通信总线连接刹车系统ECU。通信总线是车上普遍采用的通信介质及通信方式，比如CAN总线，因此，使用通信总线进行控制器之间的连接非常方便。 

作为优选，踏板传导机构是齿轮齿条传导机构，齿条一端与加速踏板铰接、另一端通过弹簧与车体固定连接，齿轮的转动轴固定在车体上并使齿轮与齿条啮合，踏板加速传感器与齿轮匹配安装。使用齿轮齿条机构将加速踏板的上下运动变为齿轮的圆周运动，以方便传感器检测，踏板加速传感器与齿轮根据检测方式（比如光电式、电磁式等等）进行配合安装即匹配安装，使踏板加速传感器准确检测出齿轮的转动加速度及速度。 

作为优选，踏板加速传感器是霍尔齿轮转速传感器。霍尔齿轮转速传感器具有输出稳定、抗干扰能力强、能够准确检测齿轮转速等特点。 

本实用新型带来的有益效果是，运用齿轮机构、踏板加速传感器、发动机ECU来自动识别是否误踩加速踏板，并能在控制发动机状态同时自动转换到刹车系统进行紧急刹车操作，有效消除误踩加速踏板导致的严重交通事故。该控制装置结构简单，检测准确，使用十分方便。 

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理框图； 

图2是本实用新型的一种齿轮机构连接示意图。

图中：1是加速踏板传导机构，2是踏板加速传感器，3是发动机ECU，4是刹车系统ECU，5是通信总线，6是加速踏板，7是齿条，8是弹簧，9是齿轮。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。