[实用新型]航模驱动用的直流空心杯马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达，更具体的说，本实用新型属于无铁芯类的双绕组线圈双端子的易控制航模驱动用的直流空心杯马达。

背景技术

目前，日常的玩具市场和航空模型类用的驱动模块基本为有铁芯类的永磁直流碳刷电机，其优点为转速稳定，力矩较大，电流较小，电机的工作效率较高，但其劣势也是明显的：体积都比较大，最小的直径都为φ12mm,且因内部有叠压的铁心，重量较重，如适用于航空模型上，增加了航模的重量，既增大了启动的重力，所要求的驱动电机的电流也会增加，不利于航模中的电池长时间供电，也不利于电机本身的电流设定。

二则，直流马达因换向的因素，产生较大的换向火化，此换向过程产生大幅的脉冲电势，干扰遥控航模的控制信号。通常在马达的端子上外接一只较大的电容进行滤波旁路，因马达和航模体积的原因，电容不能焊接在信号接收板上，只能另增加空间安置旁路电容，使航模的风阻系数增大。

再则，使用普通的空心杯马达作驱动用途，虽然体积可以做小，但其马达功率和效率不能完全满足，即马达的输入电流增大数倍，换向火花随即增大，信号接收的PCB板上的消火花元件不能完全消除火花，马达温升加剧，寿命不能保障，电池的消耗增加。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供一种航模驱动用的直流空心杯马达，以解决上述难题。

为解决现有技术的不足，本实用新型要解决的技术方案是：一种航模驱动用的直流空心杯马达，包括定子、转子和端盖，所述定子、转子和端盖进行组装铆接，所述定子包括一壳体、固定在所述壳体内的轴承套、固定在所述轴承套两端的含油轴承、固定在所述轴承套外表面的钕铁硼磁钢，所述转子包括绕组、与所述绕组连接的带轴换向器、固定在所述带轴换向器转轴上的压敏电阻器，所述绕组是由双线平行绕制成六边形后首尾对接成两个空心圆柱形线圈，两个线圈叠加而成，所述端盖包括后盖、固定在所述后盖后端的电刷片，通过导电插片与所述电刷片连接的PCB板。

作为本发明航模驱动用的直流空心杯马达的一种改进，所述PCB板上设有隔直通交流电的电熔和控制IC的遥控接收原件。PCB板上装有隔直通交的电容装置，与马达端子并联于输入线路中，进一步对干扰信号的滤波作用；遥控接收原件控制马达的通断功能和转速快慢的功能。

作为本实用新型航模驱动用的直流空心杯马达的一种改进，所述壳体由导磁构件拉伸而成。具有导磁作用的壳体对内部磁路形成闭环，对外部磁路进行屏蔽的作用。

作为本实用新型航模驱动用的直流空心杯马达的一种改进，所述后盖与PCB板通过导电端子和胶水构件固定，省略了电机输入的线路。

作为本实用新型航模驱动用的直流空心杯马达的一种改进，所述转子换向器和线圈焊接处加装有压敏电阻器，使对脉冲信号有吸收的作用，保护了换向器在换向时因换向火花烧灼极片的作用。

 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：减轻马达自身的重量，增加马达功率，减少马达工作电流，提高马达效率，在转子装置上配有压敏电阻器，使对脉冲信号有吸收的作用，保护了换向器在换向时因换向火花烧灼极片的作用；端盖的端子带有抗干扰消火花的PCB接收板，提供马达的遥控通断和转速变化功能。本实用新型较大的转矩输出，较大的工作效益，较小的电流输入，负荷能力强；能抗脉冲信号的干扰，对外部磁路的屏蔽，防止内部磁路的泄漏作用；轻于同体积的铁心航模马达，其重量只有铁心马达的1/3。

附图说明

图1是本实用新型的定子爆炸结构示意图。

图2是本实用新型的转子爆炸结构示意图。

图3是本实用新型的端盖爆炸结构示意图。

图4是本实用新型的线圈结构示意图。

图5是本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

下面就结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图5所示，是本实用新型的航模驱动用的直流空心杯马达，包括定子、转子和端盖，所述定子、转子、端盖进行组装铆接。

如图1所示，定子包括壳体104、固定在所述壳体内的轴承套101、固定在所述轴承套101两端的含油轴承102、固定在所述轴承套101外表面的钕铁硼磁钢103。

如图2和图4所示，转子包括绕组205、与所述绕组连接的带轴换向器203、固定在所述带轴换向器转轴上的压敏电阻器204，所述绕组205是由双线平行绕制，成六边形后首位对接成两个空心圆柱形线圈，且两个线圈性能一样，外径尺寸大小不一样的双线线圈叠加而成。所述带轴换向器203和线圈焊接处加装有压敏电阻器204，使对脉冲信号有吸收的作用，保护了带轴换向器在换向时因换向火花烧灼极片的作用。