[实用新型]一种按摩椅的三维按摩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅的三维（3D）按摩装置，尤指一种能自动适应人体背部曲线的变化进行揉搓、敲击、指压按摩的按摩装置，且使用者可根据需要对按摩力度进行无级自由调节。

技术背景

按摩椅是一种深受人们喜爱的保健器具，它能模拟人手对人体尤其对人体背部进行按摩，以达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环等效果，对保健强身有着很好的作用。

常规的按摩椅是以机械传动原理，模拟人手通过按摩轮对人体进行挤压、敲打、滚动来进行按摩。按摩轮可沿着人体背部上下和左右运动，但按摩装置不能按照人体背部曲线的变化进行贴体按摩，人体背部凹处按摩力度不够，凸部又觉得力度太大，虽然，也出现装有S形轨道的按摩椅，即按摩装置沿着S形轨道上下移动，对按摩装置贴合人体按摩有所改善，但是，不同的使用者身高不同、背部曲线不同，导致按摩效果不尽人意。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有揉捏、捶打、上下行走及前后可调节按摩力度的按摩椅的三维按摩装置，它能自动适应人体背部曲线的变化进行无间隙的贴身按摩，且按摩力度可随使用者的需求自由进行调节，实现了人性化的舒适按摩效果。

本实用新型的技术方案为：一种三维（3D）按摩装置，包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调节装置和行走装置，其特征在于：所述的按摩强度调节装置包括前后伸缩架、强度电机、第七皮带轮和磁感应式磁力传动装置，所述的磁感应式磁力传动装置包括主动永磁体转盘、从动磁感应转盘；所述的揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架上，由强度电机通过第五皮带轮和第六皮带轮驱动主动永磁体转盘转动，再由主动永磁体转盘驱动从动磁感应转盘转动，并通过第七皮带轮和第八皮带轮带动设置于齿轮轴上的齿轮旋转，而推动前后伸缩架运动。

通过本实用新型的按摩强度装置可以在按摩的全过程中，在不需要进行形体的检测的情况下，能始终沿着人体的形体曲线进行按摩，且按摩力度可由使用者自行调节，按摩轨迹能和人体背部曲线完全吻合，真正达到贴身按摩之效果。

本实用新型装置按摩力度可进行无级调节，使用者可根据自身需要对按摩力度进行调节。

附图说明：

图1是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩椅靠背使用截面图；

图2是本实用新型的实施形态下的按摩单元后方右侧观看立体图；

图3是本实用新型的实施形态下的按摩单元后方左侧观看立体图；

图4是图2的后视结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例的揉捏按摩装置变速箱结构剖面图；

图6是本实用新型一种实施例的揉捏按摩装置揉捏偏心轴结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的揉捏按摩装置揉捏机构示意图；

图8是本实用新型一种实施例的捶打按摩装置偏心轴示意图；

图9是本实用新型一种实施例的捶打按摩装置示意图；

图10是本实用新型一种实施例的前后伸缩架机构立体图；

图11是本实用新型一种实施例的前后伸缩架前推位置示意图；

图12是本实用新型一种实施例的前后伸缩架后退位置示意图；

图13是本实用新型一种实施例的磁感应传动机构立体图；

图14是本实用新型一种实施例的磁感应传动轮的剖面图；

图15是图14的A-A剖面图；

标号说明：

1行走小车、2揉捏电机、3第一皮带轮、4皮带、5第二皮带轮、6蜗杆、7涡轮、8揉捏偏心轴、9按摩臂、10按摩轮、11导轨、12前后伸缩架、13变速箱、14连接轴、15捶打电机，16第三皮带轮、17皮带、18第四皮带轮、19捶打偏心轴、20万向球杆组件、21轴承座、22强度电机、23第五皮带轮、24皮带、25第六皮带轮、26螺栓、27螺栓套、28第七皮带轮、29轴承、30支架、31主动永磁转盘、32永磁体、33铜片、34导磁片、35从动磁感应转盘、36轴承、37轴承座、38皮带、39第八皮带轮、40动力输入轴、41齿轮、42弧形齿条、43限位块、44齿轮轴、45散热风叶、46行走轮、47靠背。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型机构作进一步说明。