[实用新型]一种预制棒装卸系统

权利要求书

1.一种预制棒装卸系统，其特征在于：包括三方向移动装置、控制中心和预制棒吊起装置；三方向移动装置包括X轴向板、X轴向移动导轨、X轴向丝杆、X轴向移动伺服电机、Y轴向板、Y轴向移动导轨、Y轴向丝杆、Y轴向移动伺服电机、Z轴向板、Z轴向驱动气缸、Z轴向手臂、托棒支架、发射器和接收器；在X轴向板上安装有两根对称的X轴向移动导轨，在两根X轴向移动导轨之间安装有X轴向丝杆，在X轴向丝杆一端安装有X轴向移动伺服电机；Y轴向板垂直安装在X轴向移动导轨上，在Y轴向板上安装有两根对称的Y轴向移动导轨，在两根Y轴向移动导轨之间安装有Y轴向丝杆，在Y轴向丝杆一端安装有Y轴向移动伺服电机；Z轴向板垂直安装在Y轴向移动导轨上，在Z轴向板上安装有Z轴向手臂和Z轴向驱动气缸，Z轴向手臂前端安装有托棒支架，Z轴向驱动气缸与驱动轴一端相连，驱动轴的另一端与托棒支架端部相连，用以驱动托棒支架；

在托棒支架上安装有发射器，发射器中心水平指向托棒支架圆槽中心，发射器发生激光或红外线，由接收器接收；在发射器旁边装有接近开关，控制Z轴向手臂停止；

所述X轴向移动伺服电机驱动X轴向丝杆转动，由X轴向丝杆辐带动Y轴向板平面沿导轨高精度的直线运动；所述Y轴向移动伺服电机驱动Y轴向丝杆转动，由Y轴向丝杆辐带动Z轴向板平面沿导轨高精度的直线运动；

预制棒吊起装置包括吊杆，在吊杆下部开有插销孔；吊杆装夹在设备卡盘上，吊杆用于吊起预制棒；

控制中心具有控制服务器，在控制服务器上安装有可编程控制模块，控制服务器通过通信电缆或者无线路由与X轴向移动伺服电机、Y轴向移动伺服电机以及接收器相连接，接收器将预制棒的位置信号发送到控制服务器上，由控制服务器上的可编程控制模块控制X轴向移动伺服电机和Y轴向移动伺服电机的运行。

2.根据权利要求1所述的预制棒装卸系统，其特征在于：在所述X轴向板上设有X轴向限位报警块，在所述Y轴向板上设有Y轴向限位报警块，以限制Y轴向板和Z轴向板移动的范围，当Y轴向板接触X轴向限位报警块或Z轴向板移动接触Y轴向限位报警块时，发出报警信息。

3.根据权利要求1或2所述的预制棒装卸系统，其特征在于：所述发射器及接收器采用激光发射器及激光接收器或者红外发射器及红外接收器。

4.根据权利要求1或2所述的预制棒装卸系统，其特征在于：所述的X轴向移动伺服电机和Y轴向移动伺服电机具有过载报警器。