[实用新型]电力巡检飞行器辅助吊挂装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及配电线路巡检吊挂装置，具体是一种电力巡检飞行器辅助吊挂装置，在配电线路巡检时，用于吊挂飞行器巡。

背景技术

电力巡检是电力行业保证供电系统正常运行的重要方法，目前电力巡检正有迈向无人飞行器自动巡检的趋势，但是现有的飞行器巡检都是把用于电力巡检的摄像机直接安装在飞行器的支架上，这种方法使用时候非常不灵活，难于调整想要的摄像范围和角度，影响巡检数据的采集的准确性，降低电力巡检的工作效率。

发明内容

 为了解决上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种电力巡检飞行器辅助吊挂装置，能够有效根据巡检目标和需要调整摄像范围和角度，有效提高电力巡检数据的采集准确性和电力巡检的工作效率。 

本实用新型是以如下技术方案实现的：电力巡检飞行器辅助吊挂装置由减震吊挂装置、平移调节装置和旋转装置组成，

减震吊挂装置由吊挂装置、稳挂平台和空气阻尼器组成；吊挂装置置于稳挂平台上方，空气阻尼器置于稳挂平台内部；

平移调节装置由平移转动轴、平移支撑架、传动轴、伺服电动机、动力调节臂、平移调节臂、平移连接架、平移十字钮和动力转动轴组成，平移连接架置于稳挂平台下部，平移连接架通过平移转动轴和平移支撑架连接，动力调节臂和平移调节臂平行置于平移支撑架两端，伺服电动机置于动力调节臂上部，动力转动轴置于伺服电动机上，平移十字钮嵌套在动力转动轴上，且通过传动轴和平移转动轴相连接；

旋转装置由伺服电动机、支架轴套、旋转支架、固定装置、旋转轴、摄像巡检装置和转动轴组成，伺服电动机置于动力调节臂下端，转动轴置于伺服电动机上，旋转轴置于平移调节臂下端，支架轴套分别置于旋转支架两侧，旋转支架通过支架轴套分别和转动轴、旋转轴相连接，摄像巡检装置通过固定装置固定在旋转支架底部。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，方便使用。2、成本低廉，易于推广。

3、有效提高电力巡检数据的采集准确性和电力巡检的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

图中：1、吊挂装置，2、空气阻尼器，3、平移转动轴，4、平移连接架，5、传动轴，6、动力转动轴，7、平移十字钮，8、伺服电动机，9、动力调节臂，10、支架轴套， 11、转动轴，12、伺服电动机，13、旋转支架，14、固定装置，15、支架轴套，16、旋转轴，17、平移调节臂，18、摄像巡检装置，19、平移支撑架，20、稳挂平台。 

具体实施方式

如图1所示，电力巡检飞行器辅助吊挂装置由减震吊挂装置、平移调节装置和旋转装置组成。

减震吊挂装置由吊挂装置1、稳挂平台20和空气阻尼器2组成，稳挂平台20的材料采用轻质绝缘材料，吊挂装置1置于稳挂平台20 上方，空气阻尼器2置于稳挂平台20 内部。

平移调节装置由平移转动轴3、平移支撑架19、传动轴5、伺服电动机8、动力调节臂9、平移调节臂17、平移连接架4、平移十字钮7和动力转动轴6组成；平移连接架4置于稳挂平台20 下部，平移连接架4通过平移转动轴3和平移支撑架19连接，动力调节臂9和平移调节臂17平行置于平移支撑架19两端，伺服电动机8置于动力调节臂9上部，动力转动轴6置于伺服电动机8上，平移十字钮7嵌套在动力转动轴6上，且通过传动轴5和平移转动轴3相连接。

旋转装置由伺服电动机12、支架轴套10、15、旋转支架13、固定装置14、旋转轴16、摄像巡检装置18和转动轴11组成；伺服电动机12置于动力调节臂9下端，转动轴11置于伺服电动机12上，旋转轴16置于平移调节臂17下端，支架轴套10、15分别置于旋转支架13两侧，旋转支架13通过支架轴套10、15分别和转动轴11、旋转轴16相连接，摄像巡检装置18通过固定装置14固定在旋转支架13底部。

工作过程：使用时，首先将吊挂装置1与电力巡检飞行器外挂接口相连接，调整摄像范围和角度时候，需要摄像巡检装置18在水平方向上左右移动，控制动力调节臂9上部伺服电动机8转动，伺服电动机8通过动力转动轴6带动平移十字钮7转动，平移十字钮7通过传动轴5带动平移转动轴3转动，平移转动轴3带动，使平移支撑架19绕平移连接架4在水平方向上左右移动，需要摄像巡检装置18在垂直方向上上下转动，控制动力调节臂9下端伺服电动机12转动，伺服电动机12通过转动轴11带动旋转支架13转动，使得固定于旋转支架13底部的摄像巡检装置18垂直方向上上下转动，达到调整摄像范围和角度，提高电力巡检数据的采集准确性和电力巡检的工作效率的目的。