[实用新型]数控光学鸟害防治设备有效
| 申请号: | 201220471918.0 | 申请日: | 2012-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN202773895U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
| 发明(设计)人: | 陈宜俊;陈忠和 | 申请(专利权)人: | 西安康柏自动化工程有限责任公司;深圳市艾美威斯电器有限公司 |
| 主分类号: | A01M29/10 | 分类号: | A01M29/10;G05B19/04 |
| 代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
| 地址: | 710077 陕西省铜川市高新区瞪*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 数控 光学 鸟害 防治 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种驱鸟设备,尤其是涉及一种数控光学鸟害防治设备。
背景技术
目前,我国大多数机场的驱鸟技术是采用捕杀、化学药物、图案惊吓、煤气炮、驱鸟弹、仿生录音、超声波等手段。其中,用猎枪打鸟和农药毒杀等方法,虽当时具有驱鸟效果,却对鸟类滥捕乱杀,也违背了现行法律法规和大力维护生态的呼声。另外,捕鸟网(或称拦鸟网)对超过鸟网高度的鸟群活动,如对飞行安全潜在威胁最大的家鸽等均无防治效果。而驱鸟专用车及语音设备是采用模仿鸟类受惊吓时的惨叫声,或猛禽的鸣叫等声音来达到驱鸟目的,通常只能吓唬小鸟,对猛禽和大中型鸟无效。煤气炮使用时,存在噪音扰民的缺点。而化学农药的大量使用,则严重地污染了环境。综上所述,上述驱鸟办法均不同程度地存在一些缺陷和不足,相应造成了人为破坏生态平衡的不良后果,且由于鸟类活动性和适应性强,长期使用效果不佳,属于防不胜防的情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种数控光学鸟害防治设备,其电路设计合理、移动方便、使用操作简便且使用效果好、功能全面,能有效解决现有驱鸟设备存在的驱鸟效果较差、智能化程度较低、对环境污染程度较大等缺陷和不足。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种数控光学鸟害防治设备,其特征在于:包括多自由度运动平台、架设在多自由度运动平台上的激光发射单元、根据外界环境的光照强度对激光发射单元的激光发射功率进行相应调整的功率自适应调控单元以及对多自由度运动平台、激光发射单元和功率自适应调控单元进行综合控制的主控系统,所述主控系统与显控单元相接,且多自由度运动平台、激光发射单元、功率自适应调控单元、主控系统和显控单元均由供电单元进行供电;所述激光发射单元包括绿光激光器和对所述绿光激光器所发出激光进行扩束整形的扩束整形器;所述功率自适应调控单元包括对外界环境的光照强度进行实时检测的光照传感器和对所述绿光激光器进行控制的功率控制器,所述绿光激光器和光照传感器均与功率控制器相接;所述主控系统包括主控制器和与主控制器相接的无线通信模块,所述主控制器通过无线通信模块与远程控制主机进行双向通信;所述显控单元包括控制模块以及分别与控制模块相接的参数设置单元、显示器和数据传输接口;所述多自由度运动平台由主控制器进行控制,且所述功率控制器和控制模块均与主控制器相接。
上述数控光学鸟害防治设备,其特征是:所述激光发射单元、功率自适应调控单元、主控系统、显控单元和所述供电单元均安装在控制箱内,且所述多自由度运动平台安装在所述控制箱上。
上述数控光学鸟害防治设备,其特征是:所述供电单元与多自由度运动平台、激光发射单元、功率自适应调控单元、主控系统和显控单元之间的供电回路中接有防雷继电器。
上述数控光学鸟害防治设备,其特征是:所述供电单元包括与220V交流市电相接的AC/DC模块,所述AC/DC模块分别与多自由度运动平台、激光发射单元、功率自适应调控单元、主控系统和显控单元相接。
上述数控光学鸟害防治设备,其特征是:还包括温控单元,所述温控单元包括对所述控制箱内温度进行实时检测的温度检测单元一、对外界环境温度进行实时检测的温度检测单元二以及布设于所述控制箱内的温度控制器、一级加热模块、二级加热模块和制冷模块,所述温度检测单元一、温度检测单元二、一级加热模块、二级加热模块和制冷模块均与温度控制器相接,且所述温度控制器与所述供电单元相接。
上述数控光学鸟害防治设备,其特征是:所述控制箱为底部装有行走机构的可移动式控制箱。
上述数控光学鸟害防治设备,其特征是:所述无线通信模块为GPRS无线通信模块,所述数据传输接口为RS232串行接口。
上述数控光学鸟害防治设备,其特征是:还包括对激光发射单元所发射激光扫描范围内存在的障碍物进行实时检测的障碍物检测单元,所述障碍物检测单元与主控制器相接。
上述数控光学鸟害防治设备,其特征是:所述多自由度运动平台为二自由度平台,所述二自由度平台包括对激光发射单元所发射激光的俯仰角进行调整的俯仰调节机构和对激光发射单元所发射激光的方位角进行调整的方位调节机构,所述俯仰调节机构和所述方位调节机构均安装在所述控制箱上,所述俯仰调节机构由俯仰电机进行驱动且二者之间通过传动机构进行传动连接,所述方位调节机构由方位电机进行驱动且二者之间通过传动机构进行传动连接;所述俯仰电机和所述方位电机均由主控制器进行控制,且所述俯仰电机和所述方位电机均与主控制器相接。
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