[实用新型]一种全自动托纸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，属于包装机械技术领域，具体涉及一种全自动托纸机。

背景技术

随着社会的发展，为提高生产效率、减轻人员的劳动强度，对生产线的自动化程度要求也越来越高。目前，部分食品和生活用品的外包装在生产线上的投放主要是由人工手动完成的，在人们物质和技术水平不断提高的今天，手工投料已远远不能满足现代化生产线高速高效的要求，为解决此问题需要自动投料装置来完成。但是截止目前，国内尚未发现有全自动托纸机类似产品生产，国内使用的是国外进口的类似产品，这种自动投料装置基本上都是使用伺服电机带动，采用连杆式结构吸取物料后向前投放入到传送带内，其缺点是运动速度慢，工作效率低，不能满足高速连续投放的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种工作效率明显提高的全自动下纸托机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种全自动托纸机，其特征在于，该托纸机包括支架，支架上设置有相对于支架旋转的中心轴，中心轴上设有传动轮，传动轮与设置在支架上的驱动机构传动连接；在传动轮一侧的中心轴上设有行星轮传动机构，行星轮传动机构中设有大转盘，大转盘与中心轴固定连接，行星轮传动机构中的行星轮通过转轴与大转盘转动连接，且行星轮设置于与传动轮相对的大转盘内侧，行星轮传动机构中的太阳轮也位于大转盘内侧也与中心轴固定连接；所述转轴穿过大转盘在其外侧通过曲柄摇杆机构连接有用于吸起和放下物料的送料器，送料器上设有吸盘，送料器与用于引导物料自动下滑的物料仓机构相配合。

为了使中心轴及与其连接的传动零部件能够平稳的运行，其中优选的技术方案是，所述支架是呈L形的板或框架，在板或框架的底面设有支撑杆，中心轴设置在L形的板或框架的立面与支撑杆之间；所述大转盘设置在L形的板或框架的立面的一侧，在板或框架的立面上还设置有用于支撑大转盘的辊轴或轴承。

为了便于灵活地调控全自动托纸机物料传送速度和传送方向，进一步优选的技术方案是，所述驱动机构包括步进电机或伺服电机，步进电机或伺服电机通过电机支架过定在L形的板或框架的水平面上，在步进电机或伺服电机的输出轴上装有驱动轮，在驱动轮与传动轮之间连接有传送带。

为了避免运动干涉，使物料传送方向与大转盘转动方向相同，即和传送带的输送方向一致，进一步优选的技术方案还有，在所述行星轮传动机构中在太阳轮与行星轮与太阳轮之间设有惰性轮。

为了使物料传送过程能够连续灵活地运转，进一步优选的技术方案还有，所述曲柄摇杆机构包括转臂，转臂一端的一侧与转轴铰接，转臂另一端的另一侧与连接轴的一端铰接，在连接轴的另一端上固定连接有气爪，在中心轴的前端与连接轴之间设有导向滑槽，导向滑槽的一端与连接轴固定连接，导向滑槽中的通透滑槽与中心轴滑动配合。

为了准确地将物料由物料仓的出料口处取出，然后在准确地将物料放置到传送带上，进一步优选的技术方案还有，所述送料器包括气爪，在气爪上固定安装有真空发生器和吸盘，真空发生器与吸盘相连通，真空发生器通过关路与回转头连接，回转头固定连接在连接中心轴上。

为了简化气爪的结构，同时为了防止物料在转动的过程中脱落，进一步优选的技术方案还有，所述气爪呈槽钢结构，真空发生器固定在槽钢结构气爪底面的外侧，吸盘固定在槽钢结构气爪底面的内侧，槽钢结构气爪底面的外侧与导向滑槽呈垂直连接。

为了提高物料传送的效率，进一步优选的技术方案还有，所述的行星轮至少有3个。

为了使物料的吸取与投放的动作过程与大转盘、中心轴的运动协调一致，进一步优选的技术方案还有，在所述中心轴上还设置有为吸盘动作提供信号的凸轮。该凸轮可为吸盘的投放位置提供信号，而吸盘的投放位置由包装机的编码器提供同步信号。

为了使物料仓内的物料能够顺利而准确地被送达到物料仓的出口处，优选的技术方案还有，所述物料仓包括物料仓托架，物料仓托架呈倾斜设置，在物料仓托架下面设置有防卡电机，在物料仓托架内设有转辊，转辊也呈倾斜方向设置，在防卡电机与转辊之间连接有曲柄连杆机构。

本实用新型的优点和有益效果在于：采用该全自动托纸机可有效减少物料传输过程中的空行程，可以明显提高物料的投放速度，从而使物料传送的工作效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型全自动托纸机的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型全自动托纸机的后面立体结构示意图；

图3为本实用新型全自动托纸机中物料仓机构的结构示意图；