[实用新型]一种全自动托纸机

权利要求书

1.一种全自动托纸机，其特征在于，该托纸机包括支架(1)，支架(1)上设置有相对于支架(1)旋转的中心轴(5)，中心轴(5)上设有传动轮(16)，传动轮(16)与设置在支架上(1)的驱动机构传动连接；在传动轮(16)一侧的中心轴(5)上设有行星轮传动机构，行星轮传动机构中设有大转盘(11)，大转盘(11)与中心轴(5)固定连接，行星轮传动机构中的行星轮(19)通过转轴(10)与大转盘(11)转动连接，且行星轮(19)设置于与传动轮(16)相对的大转盘(11)内侧，行星轮传动机构中的太阳轮(17)也位于大转盘(11)内侧也与中心轴(5)固定连接；所述转轴(10)穿过大转盘(11)在其外侧通过曲柄摇杆机构连接有用于吸起和放下物料的送料器，送料器上设有吸盘，送料器与用于引导物料自动下滑的物料仓机构(8)相配合。

2.如权利要求1所述的全自动托纸机，其特征在于，所述支架(1)是呈L形的板或框架，在板或框架的底面设有支撑杆，中心轴(5)设置在L形的板或框架的立面与支撑杆之间；所述大转盘(11)设置在L形的板或框架的立面的一侧，在板或框架的立面上还设置有用于支撑大转盘(11)的辊轴或轴承(4)。

3.如权利要求2所述的全自动托纸机，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机或伺服电机(13)，步进电机或伺服电机(13)通过电机支架过定在L形的板或框架的水平面上，在步进电机或伺服电机的输出轴上装有驱动轮(20)，在驱动轮(20)与传动轮(16)之间连接有传送带。

4.如权利要求3所述的全自动托纸机，其特征在于，在所述行星轮传动机构中在太阳轮与行星轮(19)与太阳轮(17)之间设有惰性轮(18)。

5.如权利要求4所述的全自动托纸机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括转臂(6)，转臂(6)一端的一侧与转轴(10)铰接，转臂(6)另一端的另一侧与连接轴(9)的一端铰接，在连接轴(9)的另一端上固定连接有气爪(2)，在中心轴(5)的前端与连接轴(9)之间设有导向滑槽(3)，导向滑槽(3)的一端与连接轴(9)固定连接，导向滑槽(3)中的通透滑槽与中心轴(5)滑动配合。

6.如权利要求5所述的全自动托纸机，其特征在于，所述送料器包括气爪(2)，在气爪(2)上固定安装有真空发生器(7)和吸盘(12)，真空发生器(7)与吸盘(12)相连通，真空发生器(7)通过关路与回转头(14)连接，回转头(14)固定连接在连接中心轴(5)上。

7.如权利要求6所述的全自动托纸机，其特征在于，所述气爪(2)呈槽钢结构，真空发生器(7)固定在槽钢结构气爪(2)底面的外侧，吸盘(12)固定在槽钢结构气爪(2)底面的内侧，槽钢结构气爪(2)底面的外侧(2)与导向滑槽(3)呈垂直连接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的全自动托纸机，其特征在于，所述行星轮(19)至少有3个。

9.如权利要求8所述的全自动托纸机，其特征在于，在所述中心轴(5)上还设置有为吸盘动作提供信号的凸轮(15)。

10.如权利要求1所述的全自动托纸机，其特征在于，所述物料仓(8)包括物料仓托架(24)，物料仓托架(24)呈倾斜设置，在物料仓托架(24)下面设置有防卡电机(21)，在物料仓托架(24)内设有转辊(23)，转辊(23)也呈倾斜方向设置，在防卡电机(21)与转辊(23)之间连接有曲柄连杆机构(22)。