[实用新型]二次元机械手自动化生产设备有效
| 申请号： | 201220464023.4 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN202825830U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王燚 | 申请（专利权）人： | 上海通彩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 201108*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二次元 机械手 自动化 生产 设备 | ||
【权利要求书】：
1.二次元机械手自动化生产设备，包括工位夹紧臂以及安置在工位夹紧臂两端的二次元动力头；其特征在于，所述二次元动力头包括
一机座
一安置在机座上的机械手臂；
一分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构；
一曲柄导轨机构，包括旋转偏心曲柄、安置在旋转偏心曲柄上的回转轮、安置在线性导轨上的夹紧曲面导向机构以及安置在线性导轨上的横移曲面导向机构，所述夹紧曲面导向机构与横移曲面导向机构在水平面内交叉安置、垂直方向错位安置；所述夹紧曲面导向机构和横移曲面导向机构分别由直线段与圆弧段组成；
一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的二次元机械手自动化生产设备，其特征在于，所述驱动机构为一伺服电机。
3.根据权利要求1所述的二次元机械手自动化生产设备，其特征在于，所述驱动机构还包括一精密减速机。
4.根据权利要求1所述的二次元机械手自动化生产设备，其特征在于，所述驱动机构通过同步带轮传动副与旋转偏心曲柄连接。
5.根据权利要求1所述的二次元机械手自动化生产设备，其特征在于，所述机械手臂的移动行程为0-400mm。
6.根据权利要求1所述的二次元机械手自动化生产设备，其特征在于，所述机械手臂的夹紧行程为0-150mm。
7.根据权利要求1所述的二次元机械手自动化生产设备，其特征在于，所述机座下设有调整脚。
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