[实用新型]运输机

权利要求书

1.运输机，主要包括由固定梁和用于运送物料的活动框架构成的上料台架，活动框架位于固定梁内侧，其两侧支撑梁与固定梁平行，其特征在于：活动框架左端与两个平移液压缸活塞杆端铰接；一个升降液压缸通过支座左右方向固定设置，升降液压缸活塞杆端与水平设置的连杆一端铰接；连杆另一端再分别与两根相互平行的钢管中点上的下延伸支架左右间隔铰接；各钢管两端均轴支撑设置在固定基础上；各钢管的两端与各下延伸支架呈夹角地设置一个上延伸支架；各上延伸支架的上端铰接在托辊支撑轴上；托辊固定在托辊支撑轴上且托辊上端周缘卡槽内固定支撑活动框架的底端支点。 

2.根据权利要求1所述的运输机，其特征在于：还设置包括防倾翻三孔板的防倾翻机构，防倾翻三孔板的下端通过托辊连接孔铰接在托辊支撑轴上；防倾翻三孔板的上端两对称平齐孔各自通过一根防倾翻轴设置两个防倾翻轮；各防倾翻轮位于活动框架底面下方且不与活动框架底面接触；防倾翻三孔板呈Y字形结构且Y上端封闭，上端以竖直轴线为中心线设置两对称平齐孔，下端设置一个托辊连接孔，托辊连接孔中心位于竖直轴线上。 

3.根据权利要求2所述的运输机，其特征在于：防倾翻三孔板的下端通过托辊连接孔铰接在托辊支撑轴的内侧端上。 

4.根据权利要求1-3之一所述的运输机，其特征在于：在活动框架前后端的两外侧各设置了一对包括定心导向轮的导向装置；四个定心导向轮均固定在活动框架上并随框架一起运动，对应的导向轨道固定在固定梁的内侧部。 

5.根据权利要求4所述的运输机，其特征在于：物料的升降最大距离为H=R·（1-cosβ）；式中R—托辊轴心绕钢管中心的旋转半径，β—钢管的上延伸支架与竖直铅垂线的夹角。 

6.根据权利要求1-3之一或5所述的运输机，其特征在于：平移液压缸的行程就是物料的水平位移量。