[实用新型]用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置

权利要求书

1.一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，包括基座和用于挤压输液软管的分液部件，还包括旋转台、移载臂和用于夹持所述输液软管的针头夹持部件；所述旋转台转动连接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋转台上，所述移载臂设置有两个，所述两个移载臂分别转动连接于所述旋转台的两侧，所述移载臂的前端设置有所述的针头夹持部件；所述基座上设置有用于驱动所述旋转台的旋转台驱动部件，所述旋转台上设置有用于驱动所述移载臂相对所述旋转台转动的移载臂驱动部件，所述移载臂上设置有用于驱动所述针头夹持部件相对所述移载臂翻转的夹持驱动部件。 

2.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述移载臂包括第一滑臂和第二滑臂，第一滑臂和第二滑臂之间滑动连接，所述第一滑臂与所述第二滑臂之间设置用于驱动所述第二滑臂相对所述第一滑臂滑动的滑台。 

3.如权利要求2所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述第一滑臂的根部转动连接于所述旋转台，所述第二滑臂通过滑槽滑动连接于所述第一滑臂，所述针头夹持部件转动连接于所述第二滑臂的端部。 

4.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述旋转台两侧的所述移载臂分别由两个独立的所述移载臂驱动部件驱动；所述两个移载臂上的针头夹持部件分别由两个独立的所述夹持驱动部件驱动。 

5.如权利要求2所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，两个所述移载臂上的第二滑臂分别由两个独立的滑台驱动。 

6.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述旋转台上固定设置有支撑架，所述分液部件包括蠕动泵，所述蠕动泵包括泵头和下泵体，所述下泵体固定设置于所述旋转台或支撑架上， 所述泵头滑动连接于所述支撑架上且位于所述下泵体的上方，所述支撑架或旋转台上设置有用于驱动所述泵头靠近或远离所述下泵体的泵头驱动部件。

7.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述支撑架上固定设置有用于承托所述输液软管的支撑杆，所述支撑杆设置有两个且分别设置于所述泵头和下泵体的两侧。

8.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述针头夹持部件包括两个可相对滑动的夹爪和用于驱动所述夹爪相对滑动的夹爪驱动件。

9.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述移载臂驱动部件为用于驱动所述移载臂相对所述旋转台横向旋转的电机或气缸。

10.如权利要求1所述的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其特征在于，所述夹持驱动部件为用于驱动所述针头夹持部件相对所述移载臂纵向翻转的电机或气缸。