[实用新型]可见光光学系统目镜图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图像采集装置，具体地说是一种可见光光学系统目镜图像采集装置。

背景技术

一般在使用可见光光学系统观察瞄准远处的目标时，需要人眼通过光学系统进行直接观察，观察者所处观察位置不同会产生一定的视差，而且在观察的同时，还不能兼顾其他操作；另外，人眼通过可见光光学系统的目镜所观察到的图像不能进行存储，无法实现事后回放，也不能进行相应的图像处理和图像分析。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种可见光光学系统目镜图像采集装置，以解决使用可见光光学系统观察图像不能进行图像存储、回放和分析处理的问题。

本实用新型是这样实现的：一种可见光光学系统目镜图像采集装置，包括：可见光光学系统，位于所述可见光光学系统的目镜出瞳处的CCD组件，以及吊挂所述CCD组件的机械手。

所述机械手包括：可在金属装备上吸附固定的磁吸附组件，连接在所述磁吸附组件上、作为延伸臂的接管组件，以及连接在所述接管组件上的万向节。

所述磁吸附组件是在磁吸座上分别设置有控磁开关和接头，在所述接头上设有夹块，在所述夹块上装有锁紧螺母。 

所述接管组件包括若干短接管以及套接在所述短接管端部的锁紧套。

所述万向节是在外套上插接有活动口，在所述外套与所述活动口的腔体内装有弹簧，在所述弹簧的两端设有挡片，在所述活动口的外端口内装有头球，在所述头球上设有公接头，在所述外套的外端口内装有尾球，在所述尾球上设有母接头。

本实用新型通过磁吸附组件将机械手固定在金属装备上；通过接管组件与万向节的配合，调整CCD组件的位置，使CCD组件中的物镜能对准可见光光学系统目镜的出瞳位置，再通过对CCD组件中的物镜调焦，使可见光光学系统所观测的景物能够在CCD组件中清晰成像，然后，通过CCD组件的视频输出接口，可将成像数据送到显示器上进行显示，并可进行图像的事后回放、图像处理和分析。

本实用新型具有便携小巧、适用范围广、操作方便等特点，对拓展可见光光学系统应用范围具有十分重要的意义。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是机械手的结构示意图。

图3是万向节的结构示意图。

图中：1、控磁开关，2、夹块，3、接头，4、锁紧螺母，5、磁吸座，6、短接管，7、锁紧套，8、万向节，9、CCD组件，10、视频输出接口，11、头球，12、活动口，13、挡片，14、弹簧，15、外套，16、尾球，17、可见光光学系统，18、磁吸附组件，19、接管组件。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括可见光光学系统17、CCD组件9和机械手三部分。CCD组件9通过机械手的吊挂连接，可移动到可见光光学系统17的目镜出瞳处，使可见光光学系统所观测的景物能够在CCD组件9中清晰成像，然后，通过CCD组件9的视频输出接口10，将成像数据送到显示器上进行显示。

图1中，所述机械手包括：可在金属装备上吸附固定的磁吸附组件18，连接在磁吸附组件18上、作为延伸臂的接管组件19，以及连接在所述接管组件19上的万向节8。

图2中，所述磁吸附组件18是在磁吸座5上分别设置有控磁开关1和接头3，在接头3上设有夹块2，在夹块2上装有锁紧螺母4，以固定连接接管组件19。当需要安装CCD组件9时，转动控磁开关1，使磁吸附组件通磁固定吸附在金属装备的表面。

图2中，所述接管组件19包括若干短接管6以及套接在所述短接管6端部的锁紧套7，相互连接，形成机械手的延伸臂。根据可见光光学系统17的实际安装位置，可适当调整接管组件19的长度，使CCD组件9能够设置在可见光光学系统17的出瞳位置处，在大致调整到位后，用锁紧套7锁紧短接管6。

图3中，所述万向节8是在筒形的外套15上插接有筒形的活动口12，在外套15与活动口12的腔体内装有被压缩的弹簧14，在弹簧14的两端分别设有挡片13；在活动口12的外端口内装有头球11，在头球11上设有公接头；在外套15的外端口内装有尾球16，在尾球16上设有母接头；两个万向节8之间的公接头与母接头可以相互插接配合，再用穿销锁定后连接在一起。利用弹簧14被压缩后的弹力及头球11和尾球16的摩擦力，使万向节8承载CCD组件9；头球11和尾球16的灵活转向，使其具有任意方向性；调整万向节8，使CCD组件9能够较为精准地放置在可见光光学系统17的出瞳位置。

CCD组件9包括可调焦物镜、CCD和视频输出接口10等部分，主要是能够使可见光光学系统17中的分划板及分划板上所成的目标像能够清晰地成像在CCD上。CCD组件9的视频输出接口10通过电缆线连接显示器，用于将图像输出到显示器上显示；还可通过数据线传输到计算机上，进行图像的事后回放以及图像的处理和分析，由此很好地解决了使用可见光光学系统观察图像不能进行图像存储、回放和分析处理的问题。