[实用新型]一种步行式电动工业车辆电转向控制装置

权利要求书

1.一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，包括一个转向操纵舵柄（1），由电动机提供动力来源的电动转向部件（2），转向处理器（3）、感测所述转向操纵舵柄（1）转动角度X的转向操纵角度传感器（4）和感测所述电动转向部件（2）转动角度Y的转向执行角度传感器（5）；所述转向操纵角度传感器（4）向所述转向处理器（3）输入转角信号，所述电动转向部件（2）接收所述转向处理器（3）输出的控制信号并相应执行转动角度Y，所述Y跟随所述X改变，其特征在于，Y:X的值在X处于设定的操纵回正角度范围（A）内时小于X处于所述操纵回正角度范围(A)外时，或者，Y:X的值在Y处于设定的执行回正角度范围(B)内时小于Y处于所述执行回正角度范围(B)外时。

2.如权利要求1所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于：Y:X的值在X处于所述操纵回正角度范围(A)内或Y处于所述执行回正角度范围(B)内时小于1，Y:X的值在X处于所述操纵回正角度范围(A)外或Y处于所述执行回正角度范围(B)外时大于等于1，所述执行回正角度范围(B)小于所述操纵回正角度范围(A)。 

3.如权利要求2所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于：Y:X的值被设置为在所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)的两端极限位置时突变。

4.如权利要求2所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于：Y:X的值被设置为在X或Y处于所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)以内的靠近两端极限位置的过渡角度范围内时线性渐变，且越靠近所述极限位置时Y:X的值越大。

5.如权利要求2所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于：Y:X的值被设置为在X或Y处于所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)以内的靠近两端极限位置的过渡角度范围内时非线性渐变，越靠近所述极限位置时Y:X的值越大，且越靠近所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)的中心位置时Y:X的值变化越小。

6.如权利要求4或5所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于：所述过渡角度范围为所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)的1/4至1/2，且所述过渡角度范围对称分布于所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)的中心位置的两边。

7.如权利要求4或5所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于，包括转向比变化提醒装置（6），所述转向比变化提醒装置（6）与所述转向处理器（3）连接，在Y:X的值开始变化时以声和/或光的形式向操作者发出信号。

8.如权利要求4或5所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于：包括转向比变化提醒装置（6），所述转向比变化提醒装置（6）与所述转向处理器（3）连接，所述转向比变化提醒装置（6）在Y:X的值开始由大变小时以相对较高频率的声音向操作者发出信号，在Y:X的值开始由小变大时以相对较低频率的声音向操作者发出信号，且所述转向比变化提醒装置（6）在X处于所述操纵回正角度范围(A)内或Y处于所述执行回正角度范围(B)内时维持一种发光提醒信号。