[实用新型]一种基于CanOpen现场总线的智能倾斜仪

说明书

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，涉及一种智能倾斜仪，尤其涉及一种基于CanOpen现场总线的智能倾斜仪。

背景技术

数字化CanOpen倾斜仪是一种将CanOpen协议与倾角传感器输出结合在一起全新的倾斜仪。

通常下，数字化倾斜仪是用来测量物体随时间的倾斜变化及铅垂线随时间变化的仪器，数字接口用于输出；数字接口多为RS232、RS485、并口接口、Can等接口，其输出协议多为自定义或者标准现场总线协议如ModBus等。

为了满足不同场合下的现场总线的使用要求，将CanOpen协议与倾角传感器输出结合在一起，可以与任意CanOpen主站设备连接，获得现场总线组网的灵活性、通用性。然而，如今还没有类似的设备出现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于CanOpen现场总线的智能倾斜仪，将倾角传感器与CanOpen协议输出结合在一起，可实现CanOpen现场总线下的倾角传感器应用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于CanOpen现场总线的智能倾斜仪，所述智能倾斜仪包括：倾角传感器、硬件滤波、处理器、数显分度转台、电源系统、Can收发器、CanOpen协议处理模块；

所述倾角传感器用以提供高分辨率的倾斜角度；

所述滤波单元与所述倾角传感器连接，用以对所述倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；

所述处理器与所述滤波单元连接，用以对倾角传感器输出的经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内作数字信号滤波，达到真实地反映出倾角输出信息，并对数字处理后的信号进行角度转换；

所述数显分度转台与所述处理器连接，用以对传倾角感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；所述处理器进一步利用数显分度转台计算出的线性标定系数对测量的角度数据作线性补偿；

所述Can收发器用以使CanOpen协议的物理层兼容Can总线；

所述CanOpen协议处理模块用以对测量到倾斜角度数据进行CanOpen协议打包输出；

所述电源系统与所述倾角传感器、滤波单元、处理器、数显分度转台、CanOpen协议处理模块连接，用以提供电源。

作为本实用新型的一种优选方案，所述CanOpen协议处理模块还连接有指示灯、DIP开关；所述指示灯用以指示协议转换的状态；所述DIP开关用以设置CanOpen协议处理模块工作的波特率、从节点地址。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滤波单元为硬件滤波单元，用以对倾角传感器输出的模拟信号带宽内滤波。

作为本实用新型的一种优选方案，所述倾斜仪进一步包括高低温温度箱，用以对倾斜仪的零点温漂做补偿。

作为本实用新型的一种优选方案，所述倾斜仪进一步包括高低温温度箱，用以对倾斜仪的灵敏度温漂做补偿。

作为本实用新型的一种优选方案，所述处理器为内置24bit模数转化单元AD的CPU。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的基于CanOpen现场总线的智能倾斜仪，将CanOpen协议与倾角传感器输出结合在一起，可以与任意CanOpen主站设备连接，获得现场总线组网的灵活性、通用性。本实用新型将CanOpen协议与倾角传感器输出结合在一起，可应用于自动控制、仪器仪表、设备制造、智能建筑、电梯网络等领域，相对现有数字倾斜仪有明显优势。

此外，本实用新型数字化CanOpen倾斜仪内部软件集成了自标定算法，能够在外部简单的操作实现数字倾斜仪本身数字自动标定。

附图说明

图1为本实用新型数字化CanOpen倾斜仪的组成示意图。

图2为本实用新型数字化CanOpen倾斜仪测量方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一