[实用新型]一种多功能摆布装置

权利要求书

1.一种多功能摆布装置，包括摆布辊（1）、平衡杆（3）、带自锁摆布电机（8）、摆布挂脚(15) 、摆布辊传动轮（16）及带有链轮(18)的导布辊(17)，所述导布辊(17)通过带座轴承安装在左右桁架(11)上，所述摆布挂脚(15)通过轴承座空套在导布辊(17)上，其特征在于：在所述导布辊（17）上设有布长计数盘（14）、布长传感器（13）及安装布长传感器（13）的支架Ⅰ（12）；所述带自锁摆布电机（8）通过底座（9）安装于桁架(11)上，所述带自锁摆布电机（8）上设有偏心板（7）或偏心轮，所述偏心板（7）或偏心轮通过连杆（4）及鱼眼轴承（2）与摆布挂脚（15）连接，所述底座（9）上还设定位传感器（6）及安装定位传感器（6）的支架Ⅱ（5）；所述整机由PLC控制器控制。

2.如权利要求1所述的一种多功能摆布装置，其特征在于：所述PLC控制器的输入输出设备为与其相连的触摸屏。