[实用新型]全方位视频传输避障小车

权利要求书

1.一种全方位视频传输避障小车，包括车体，自动避障系统，其特征在于，还包括视频传输系统：

所述的车体包括底盘（9）、两个前轮（5）、两个后轮（8）和两个伸缩轮（6），所述的伸缩轮（6）位于前轮（5）与后轮（8）之间，伸缩轮（6）的高度低于前轮（5）和后轮（8）的高度，即前轮（5）、后轮（8）和伸缩轮（6）的中心连线构成一个三角形；所述的伸缩轮（6）位于车体的前半部分，即伸缩轮（6）与前轮（5）之间的水平距离小于伸缩轮（6）与后轮（8）的水平距离；所述的前轮（5）、后轮（8）和伸缩轮（6）之间通过履带（7）传动； 

所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器（2）、超声波感应器（3）、红外避障传感器（4）和电路板（10），所述的电路板（10）固定在车体的上表面；所述的驱动模块、第一微处理器（2）、超声波感应器（3）和红外避障传感器（4）固定在电路板（10）上；所述的超声波感应器（3）、红外避障传感器（4）的信号传输给第一微处理器（2）处理，第一微处理器（2）根据采集的信号传输给驱动模块控制车体的运动；所述的电路板（10）上还固定有支撑架（11）； 

所述的视频传输系统包括第二微处理器（12）、路由器（13）、第一舵机（14）、第二舵机（15）、摄像头支架（16）和USB摄像头（17）；所述的第二微处理器（12）、路由器（13）和第一舵机（14）固定在支撑架（11）上；所述的第二舵机（15）固定在第一舵机（14）上；所述的摄像头支架（16）固定在第二舵机（15）上；所述的USB摄像头（17）固定在摄像头支架（16）上；所述的第一舵机（14）在水平面上旋转，第二舵机（15）的旋转面垂直于第一舵机（14）的旋转面，即第二舵机（15）的旋转面垂直于水平面，第一舵机（14）、第二舵机（15）的运动都由第二微处理器（12）控制；所述的USB摄像头（17）采集的视频信息传输给第二微处理器（12）；所述的第二微处理器（12）将USB摄像头（17）采集的视频信息处理后传送给路由器（13），然后由路由器（13）发送给接收终端，接收终端发送的控制信号通过路由器（13）传送给第二微处理器（12）。

2.根据权利要求1所述的全方位视频传输避障小车，其特征在于，所述的后轮（8）为驱动轮，前轮（5）和伸缩轮（6）为从动轮。

3.根据权利要求1所述的全方位视频传输避障小车，其特征在于，所述的驱动模块为LM298驱动模块。

4.根据权利要求3所述的全方位视频传输避障小车，其特征在于，所述的第二微处理器（12）采用的是ARM9开发板。

5.根据权利要求4所述的全方位视频传输避障小车，其特征在于，所述的自动避障系统还包括液晶显示屏，第一微处理器（2）接收的来自超声波感应器（3）、红外避障传感器（4）的信号传送到液晶显示屏显示。

6.根据权利要求5所述的全方位视频传输避障小车，其特征在于，所述的第一舵机（14）在水平面上旋转的角度为360°，第二舵机（15）的旋转角度为360°。

7.根据权利要求1所述的全方位视频传输避障小车，其特征在于，还包括电池，所述的电池固定在车体上。

8.根据权利要求7所述的全方位视频传输避障小车，其特征在于，所述的自动避障系统还包括降压模块（1），所述的降压模块（1）为LM2940降压模块，降压模块（1）与电池连接，自动避障系统的驱动模块、第一微处理器（2）、超声波感应器（3）和红外避障传感器（4）通过降压模块（1）供电。

9.根据权利要求1所述的全方位视频传输避障小车，其特征在于，所述的接收终端由电脑和遥控器组成。