[实用新型]医用管对齐上料装置有效
| 申请号： | 201220396058.9 | 申请日： | 2012-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN202729285U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 梁启明 | 申请（专利权）人： | 梁启明 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317510 浙江省台州市温岭市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 医用 对齐 装置 | ||
【权利要求书】：
1.医用管对齐上料装置，其特征在于包括支架（2），所述支架（2）上设有用于放置医用管（16）的置料架（1），所述置料架（1）上方设有对齐上料机构。
2.根据权利要求1所述的医用管对齐上料装置，其特征在于所述对齐上料机构包括升降气缸（5），所述升降气缸（5）的活塞杆端部安装有托板（8），所述托板（8）两侧边沿的上表面分别安装左、右对齐驱动气缸（7、6），所述左、右对齐驱动气缸（7、6）的活塞杆端部分别安装有用于对医用管（16）两端部进行对齐的左、右对齐挡板（4、3），所述托板（8）的下表面安装有机械手支架（9），所述机械手支架（9）的两端分别安装有用于抓取医用管的左、右机械手（10、11）。
3.根据权利要求1所述的医用管对齐上料装置，其特征在于所述机械手支架（9）的两侧均安装有用于防止医用管发生振动的限位板，当左、右机械手（10、11）抓取医用管时，所述限位板的底端与所述医用管相接触。
4.根据权利要求3所述的医用管对齐上料装置，其特征在于所述限位板包括内、外限位板（15、14），所述内限位板（15）设置在所述左、右机械手（10、11）的内侧，所述外限位板（14）设置在所述左、右机械手（10、11）的外侧。
5.根据权利要求1所述的医用管对齐上料装置，其特征在于所述升降气缸（5）与可沿导轴（13）左右滑动的轴承（12）固定。
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