[实用新型]基于GPS的龙门起重机自动纠偏系统

权利要求书

1.一种基于GPS的龙门起重机自动纠偏系统，应用于龙门起重机中，其特征在于，包括处理器、控制器、GPS接收板以及至少两个GPS天线；各个所述GPS天线固定安装在所述龙门起重机的主梁上，各个所述GPS天线的信号输出端与所述GPS接收板的信号输入端连接；所述GPS接收板的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于GPS的龙门起重机自动纠偏系统，其特征在于，各个所述GPS天线均固定安装在所述主梁的上表面。

3.根据权利要求1或2所述的基于GPS的龙门起重机自动纠偏系统，其特征在于，所述GPS天线的数量为两个，包括第一GPS天线和第二GPS天线。

4.根据权利要求3所述的基于GPS的龙门起重机自动纠偏系统，其特征在于，所述第一GPS天线和所述第二GPS天线分别固定安装在所述主梁的两端。

5.根据权利要求3所述的基于GPS的龙门起重机自动纠偏系统，其特征在于，所述第一GPS天线与所述主梁的接触点为第一测试点，所述第二GPS天线与所述主梁的接触点为第二测试点；所述第一测试点与所述第二测试点之间的连线与所述主梁的轴线之间的夹角为0-90度。

6.根据权利要求5所述的基于GPS的龙门起重机自动纠偏系统，其特征在于，所述第一测试点与所述第二测试点之间的连线与所述主梁的轴线平行。

7.根据权利要求1所述的基于GPS的龙门起重机自动纠偏系统，其特征在于，所述控制器具有第一信号输出端与第二信号输出端；所述龙门起重机具有驱动柔性支腿运动的第一驱动电机和驱动刚性支腿运动的第二驱动电机；所述第一信号输出端通过变频器与所述第一驱动电机连接，所述第二信号输出端通过所述变频器与所述第二驱动电机连接。