[实用新型]油电混合动力无人驾驶遥感飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线遥控飞机，特别是一种由自身程序控制为主的油电混合动力无人驾驶遥感飞机。 

背景技术

目前，以卫星遥感和普通航摄技术为主的测图手段由于数据获取能力不足和现势性差的技术局限，已经无法满足中国经济建设的基本需要。无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，以无人机为传感器平台的无人低空对地观测技术，已成为继传统航天、航空遥感技术后，遥感学科新的研究热点。低空无人飞行器航测遥感系统具有起降灵活、低空飞行作业等特点，一方面可随时随地开展作业，另一方面可以形成高分辨率遥感影像，因此发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的需要，是做好应急救援工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的需要。低空无人航测遥感系统推动了地理信息获取向全天候、全天时、实时化迈进的步伐(注：国家测绘局十分重视国产低空无人飞行器航测遥感系统的研发工作，目前已有四家机构十余个型号的产品通过了国家测绘局的科技成果鉴定)，但是，目前的无人驾驶遥感(遥控)飞机大都单动力(多为单翼单发常规布局飞机)，或者为前置的单个活塞螺旋桨式动力，或者为双尾撑后置的单个活塞螺旋桨式动力，这种形式遥控飞机的不足是，由于二次启动技术仍不成熟，如果出现空中发动机停车，不能重新启动，将会严重影响无人机飞行安全。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种续航时间长，安全性高的油电混合动力无人驾驶遥感飞机(英文名称：Hybrid electric Unmanned Remote Sensing Plane)。 

本实用新型是通过以下途径来实现的。 

该油电混合动力无人驾驶遥感飞机，由机身、对称设置在机身两侧的机翼、驱动装置、电源和遥控信号接收控制装置相互连接组成，其特征在于：所述驱动装置是设计为 三发油电混合动力驱动装置，它包括一个主发动机和两个副发动机，其中主发动机设置在机身上，两个副发动机对称设置于两机翼上(当主发动机停机时，机上控制装置能够启动副发动机给无人驾驶遥感飞机提供(备份的)续航动力)，所述的机翼为双层机翼布局(即双翼机翼结构)，且机翼设计为大上反角结构。 

本实用新型采用多动力系统的这种三发油电混合动力的驱动装置(包括1个活塞式发动机2个电动机的三发动力系统)，既能保留油动无人机的长航时远航程，又能有效提高油机空中停车后无人机的生存能力，必要的时候还能以低噪音的电动力进行任务飞行，提高无人驾驶遥感飞机的续航时间，使无人驾驶遥感飞机安全性更高。 

本实用新型将机翼设计为双层机翼布局，且机翼为(10度的)大上反角设计，这是因为无人驾驶遥感飞机一般在100米到1000米空域内飞行，飞行高度较低，低空飞行进行航空摄影，如果航速过快，会产生像点位移，像点位移就是摄影相机在高速运动时候摄影产生的拖尾现象，因此无人驾驶遥感飞机要求低巡航能力飞行平台，同时无人驾驶遥感飞机均在非专门的起降场地起降，起降条件复杂，要求无人驾驶低空遥感系统具有短距起降能力；另一方面，无人驾驶遥感飞机要求飞行器有较高的稳定性，以保证飞行中摄影系统较好实现相机摄影主光轴与地面垂直。本实用新型采用双层机翼布局，增大无人机的升力面积；上反角设计为10度，属于较大上反角，以增加无人机的横向稳定性，实现了低速巡航、短距起降、高稳定性的飞行平台。 

由于本实用新型在起飞后主发动机正常运行时，两个副发动机不提供动力；当启动两个副发动机，能够为无人驾驶低空遥感系统提供15分钟的备份续航动力，利用15分钟的续航飞行，实现无人驾驶低空遥感系统安全返航或者安全迫降。该动力侦测系统具有以下优点：安全性高，动力系统用无刷电机做副动力，启动可靠性高，可以确保无人机在主发动机停车时有备份动力实现返航或者飞行到人口稀疏区、无人区进行迫降，2个电动机同时启动的可靠性高，不会产生不对称动力从而也提高了无人机的安全性。 

本实用新型还可以进一步具体为： 

一、所述的三发油电混合动力的驱动装置，是指包括1个活塞式发动机2个电动机的三发动力系统。 

二、所述机翼是设计为10度大上反角的结构。 

三、所述机身与机翼之间是采用插接式的结构(如用条形插接棒或榫头作插接件)。为了工程应用的方便性，采用插接式机身机翼，使用时通过插接方式对接起来，又可分为两部分进行包装运输。