[实用新型]机器人运动控制系统有效
| 申请号： | 201220386124.4 | 申请日： | 2012-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN202716272U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 张毅成;张晖;苏承平;S·萨尔莱 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林;崔华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人运动控制系统，其特征在于，包括：
可编程逻辑控制器；
运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；
伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人。
2.根据权利要求1所述的机器人运动控制系统，其特征在于，可编程逻辑控制器与运动控制器集成在中央处理单元中。
3.根据权利要求2所述的机器人运动控制系统，其特征在于，在可编程逻辑控制器与运动控制器之间所采用的通信介质是共享的内存储器。
4.根据权利要求2所述的机器人运动控制系统，其特征在于，在运动控制器与伺服驱动器之间所采用的通信介质是系统总线。
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