[实用新型]3G警务无人机管控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及3G警务无人机管控系统。

背景技术

现代通迅技术的高速发展大大促进了3G通迅网络的广泛应用，申请人在多年研发和服务警务工作的基础上，利用3G网络，自行研发了一套与PGIS（Police Geographic Information System，警用地理信息系统）无缝对接的高安全性、高稳定性、高实时性的“警用3G移动视频指挥与监控系统”，集视频、语音、轨迹的实时与历史查询，可实时调度指挥，可跨地区跨部门联合作战，真正意义上实现了警务工作的千里眼、顺风耳；同时将移动的应用推广至各种办公设备，以适应警务工作的高度复杂性，使信息化警务贴近实战成为现实。

“警用3G移动视频监控与指挥系统”融合了数据压缩、加密、音视频同步传输等先进技术，采用低宽带占有，传输图像可达到18～25帧/秒，图像质量平滑、流畅，该系统以安全、可靠、有效的手段将执法现场的音视频，通过3G视频监控设备、警务工作站、流动警务车等警用装备和系统，实时传输给各级指挥员，为反恐、群体性事件等场景提供了跨部门、跨地区、多警种、公安部门与政府其它相关执法部门网上协同、联合作战指挥的最先进信息化手段。

但是“警用3G移动视频监控与指挥系统”是通过地面的固定监控装置和设备、或地面巡视车辆，在3G网络的运行中完成各种场景的执法行为，而随着当今时代经济的高速发展，地面道路交通拥堵的加剧、高层建筑越来越多，接处警外部环境更加复杂，由于警务工作中面临事件突发性、紧急性、多发性的特点，传统的地面出警和监控装备，如在巡逻、反恐、刑侦、消防、大型安保等工作中已受到了很大的制约，这类地面移动视频监控与指挥系统在新形势下表现出了一定的局限性，比如，犯罪嫌疑人流窜在缺乏地面固定监控装置和设备、或地面巡视车辆无法到达的地区，执法部门难以监控和取证，或从一定的空间/高度来完成对地面场景的监控和取证，而3G网络在离地面有限的高度范围外不能有效地运行，因此，迫切需要研发出一种能与“警用3G移动视频监控与指挥系统”配合的“3G警务无人机管控系统”，实现空/地一体化的3G移动视频的监控与指挥，满足当今警务工作，提高出警和监控、处理事件的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能与警用3G移动视频监控与指挥系统配合的3G警务无人机管控系统，实现空/地一体化的3G移动视频的监控与指挥，满足当今警务工作，提高出警和监控、处理事件的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：3G警务无人机管控系统，包括空中飞行单元和地面测控单元；所述空中飞行单元包括无人机飞行平台和控制无人机飞行平台飞行的智能控制装置；所述无人机飞行平台包括中央机体、均匀分布在中央机体的外端周边的多组动力装置、以及安装在中央机体上的摄像模块；所述地面测控单元包括信息接收部分、信息处理部分和3G视频传输模块；所述信息接收部分和3G视频传输模块均与信息处理部分电连接；所述地面测控单元的信息接收部分和3G视频传输模块分别与空中飞行单元的无人机飞行平台以及警用3G移动视频监控与指挥系统通信。

所述空中飞行单元的无人机飞行平台的动力装置包括直流无刷外转子电机，以及由该直流无刷外转子电机直接驱动的螺旋桨。

所述空中飞行单元的无人机飞行平台的动力装置设有六组。

所述空中飞行单元的无人机飞行平台的摄像模块包括机载小型CCD摄像机。

所述空中飞行单元的无人机飞行平台还包括GPS模块和天线模块；所述摄像模块和GPS模块均与天线模块电连接；所述空中飞行单元的无人机飞行平台通过天线模块与地面测控单元的信息接收部分通信。

所述地面测控单元的信息接收部分包括信号数据接收天线、数据电台、视频数据接收天线、滤波模块、限幅模块、功放模块和微波接收模块；所述信号数据接收天线与数据电台电连接；所述视频数据接收天线、滤波模块、限幅模块、功放模块和微波接收模块依次电连接；所述信号数据接收天线和视频数据接收天线与空中飞行单元的无人机飞行平台通信；所述地面测控单元的信息处理部分包括控制主板、导航计算模块、视频采集模块、显示驱动模块、视频显示模块和存储模块；所述导航计算模块与控制主板、视频采集模块和存储模块电连接；所述显示驱动模块与视频显示模块电连接；所述信息接收部分的数据电台与控制主板电连接；所述信息接收部分的微波接收模块与视频采集模块、显示驱动模块和存储模块电连接；所述视频采集模块与3G视频传输模块电连接。