[实用新型]3G警务无人机管控系统

权利要求书

1.3G警务无人机管控系统，其特征在于：包括空中飞行单元（1）和地面测控单元（2）；所述空中飞行单元（1）包括无人机飞行平台（11）和控制无人机飞行平台（11）飞行的智能控制装置（12）；所述无人机飞行平台（11）包括中央机体、均匀分布在中央机体的外端周边的多组动力装置、以及安装在中央机体上的摄像模块（111）；所述地面测控单元（2）包括信息接收部分（21）、信息处理部分（22）和3G视频传输模块（23）；所述信息接收部分（21）和3G视频传输模块（23）均与信息处理部分（22）电连接；所述地面测控单元（2）的信息接收部分（21）和3G视频传输模块（23）分别与空中飞行单元（1）的无人机飞行平台（11）以及警用3G移动视频监控与指挥系统（3）通信。

2.根据权利要求1所述的3G警务无人机管控系统，其特征在于：所述空中飞行单元（1）的无人机飞行平台（11）的动力装置包括直流无刷外转子电机，以及由该直流无刷外转子电机直接驱动的螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的3G警务无人机管控系统，其特征在于：所述空中飞行单元（1）的无人机飞行平台（11）的动力装置设有六组。

4.根据权利要求1所述的3G警务无人机管控系统，其特征在于：所述空中飞行单元（1）的无人机飞行平台（11）的摄像模块（111）包括机载小型CCD摄像机。

5.根据权利要求1所述的3G警务无人机管控系统，其特征在于：所述空中飞行单元（1）的无人机飞行平台（11）还包括GPS模块（112）和天线模块（113）；所述摄像模块（111）和GPS模块（112）均与天线模块（113）电连接；所述空中飞行单元（1）的无人机飞行平台（11）通过天线模块（113）与地面测控单元（2）的信息接收部分（21）通信。

6.根据权利要求1所述的3G警务无人机管控系统，其特征在于：所述地面测控单元（2）的信息接收部分（21）包括信号数据接收天线（211）、数据电台（212）、视频数据接收天线（213）、滤波模块（214）、限幅模块（215）、功放模块（216）和微波接收模块（217）；所述信号数据接收天线（211）与数据电台（212）电连接；所述视频数据接收天线（213）、滤波模块（214）、限幅模块（215）、功放模块（216）和微波接收模块（217）依次电连接；所述信号数据接收天线（211）和视频数据接收天线（213）与空中飞行单元（1）的无人机飞行平台（11）通信；所述地面测控单元（2）的信息处理部分（22）包括控制主板（221）、导航计算模块（222）、视频采集模块（223）、显示驱动模块（224）、视频显示模块（225）和存储模块（226）；所述导航计算模块（222）与控制主板（221）、视频采集模块（223）和存储模块（226）电连接；所述显示驱动模块（224）与视频显示模块（225）电连接；所述信息接收部分（21）的数据电台（212）与控制主板（221）电连接；所述信息接收部分（21）的微波接收模块（217）与视频采集模块（223）、显示驱动模块（224）和存储模块（226）电连接；所述视频采集模块（223）与3G视频传输模块（23）电连接。