[实用新型]煤矿井下中小型水仓煤泥清挖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下中小型水仓煤泥清挖机，特别是一种全液压操控，螺旋集泥机构可自由张开，沿轨道自动行走，采用细长的单螺杆煤泥泵的煤泥清挖机。 

背景技术

目前，煤矿井下水仓煤泥清挖机中比较先进的都是大、中、小型水仓通用型。所采用的煤泥输送泵都是柱塞式的混凝土输送泵，工作压力高，输送距离远达千米，优点是通用性比较好，缺点是对中小型水仓来说，功能过剩，体积较大，结构复杂，制造困难，搬移搬运也有所不便，价格高，在一定程度上影响了在中小型水仓（指长度小于200m的水仓）的推广应用，不利于我国煤矿井下水仓清挖机械化的发展，所以急需研制一种在中小型水仓使用的煤泥清挖机。 

发明内容

本实用新型目的是为了弥补现有技术的不足，设计了一种更适合在中小型水仓使用的煤泥清挖机，清挖机包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、中间架、煤泥泵，清挖机沿井下轨道行走，螺旋集泥器可通过开合油缸控制宽度，煤泥泵是细长的单螺杆泵，用液压马达直接驱动，呈“一”字形布置，自吸自排，整体结构紧凑合理，可满足中小型水仓要求。 

本实用新型为实现发明目的采用的具体技术手段是，煤矿井下中小型水仓煤泥清挖机，其结构包括驱动及行走机构、控制操作台、中间车体支架、集泥机构、煤泥泵，关键是：借助液压马达驱动的煤泥泵是细长的单螺杆泵，设置在中间车体支架部位。 

本实用新型的具体工作原理是： 操作员通过控制台操作清挖机，清挖机在井下水仓内外轨道上行走，通过调节螺旋集泥器的宽度适应水仓宽度，螺旋集泥器将煤泥集中到中央洗泥管口处，煤泥泵将煤泥吸入输液管道输送到水仓外指定位置。 

本实用新型的有益效果是，集泥机构的双螺旋集泥器宽度可调，对水仓宽度变化适应性强，漏泥少，并且是采用液压油缸调节，操作十分方便。轨轮式行走，四轮驱动，液压马达藏于车轮之内，充分利用了水仓内外已有的轨道，简化了自身的结构和液压操作控制系统，车轮踏面采取半粗糙化处理，不易打滑，有利于提高驱动能力，上下井运输可用电机车牵引，直接送到水仓出口，不用装卸车，方便省力，煤泥泵是细长的单螺杆泵，用液压马达直接驱动，自吸自排，呈“一”字形布置，结构紧凑，占用空间小，可满足中小型水仓的要求。 

附图说明

图1是本实用新型泥煤清挖机的结构示意图。 

图2是图1的俯视图。 

附图中，1代表行走部，2代表车轮，4代表副油箱，5代表输送管接口，6代表操控台，7代表煤泥泵，8代表司机座位，9代表主油箱，10代表电磁启动器，11代表电动机，12代表油泵，13代表升降油缸，14代表开合油缸，15代表立轴，16代表螺旋集泥器，17代表螺旋马达。 

具体实施方式

煤矿井下中小型水仓煤泥清挖机，其结构包括驱动及行走机构、控制操作台、中间车体支架、集泥机构、煤泥泵7，关键是：借助液压马达驱动的煤泥泵7是细长的单螺杆泵，设置在中间车体支架部位。 

所述的集泥机构包括螺旋集泥器16和螺旋马达17，螺旋集泥器16通过立轴15与中间车体支架形成转动连接，并在螺旋集泥器16与中间车体支架之间增加开合油缸14。 

所述的行走机构包括主油箱9、行走部1、电动机11、油泵组12。 

所述的行走部1包括轨轮式行走结构，在轨轮表面设置防滑层。 

本实用新型在具体实施时，由操作人员操控机械自动在水仓清挖煤泥，具体如下： 

一种煤矿中小型水仓煤泥清挖机，煤泥泵送系统7安装在行走部1上面的中央位置，液压操控台6安装在行走部1左前部，主油箱9安装在行走部1左后部，副油箱4安装在行走部1右边，电动机11和油泵12安装在副油箱4上面，电磁启动器10安装在电动机11后面，螺旋集泥器16安装在行走部1的前端。行走部1下面安装有4个车轮2。

本实用新型清仓机的工作过程：启动电动机11驱动油泵12开始工作，操作调高升降油缸13，使双螺旋集泥机构抬高，操作开合油缸14使螺旋集泥器16张开，再操作升降油缸13使螺旋集泥器16下降到贴近地面，操作螺旋马达17使集泥螺旋运转，把分散的煤泥边搅拌边集中到中央煤泥泵7的吸泥管口处，操作煤泥泵7，把煤泥经吸泥管吸入泵内并加压通过管道输送到水仓以外的指定地点，操作行走部1马达，整机前进或后退，边工作边移动，遇到水仓宽度变化，可调整螺旋集泥器16的张开度以适应之，遇到地面高度变化，可调整螺旋集泥器16离地面的高度以适应，遇到煤泥沉积厚度变化，可调行走速度以适应。 

本实用新型能够适应水仓内多种条件的变化，轻松高效的实现水仓煤泥清挖过程的连续化机械生产。