[实用新型]一种用于家庭/校园的警卫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种用于家庭/校园的警卫机器人。 

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高和网络的普及，安全防护越来越深入人心。尤其是近几年信息技术的发展和人们居住环境的改善，人们对家庭、校园的安全防范意识得到了空前强化。监控系统在保护安全、预防犯罪方面起到了不可低估的作用，目前的监控系统主要由人力巡逻和定点摄像机组成，但人力巡逻需耗费大量的人力物力，而定点摄像机容易出现拍摄死角，造成监控范围非常局限。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可到处巡逻的用于家庭/校园的警卫机器人，它可使家庭、校园的安全防护能够得到有效的保障。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于家庭/校园的警卫机器人，包括可自由移动的机器人本体，所述的机器人本体上设置有红外线侦测装置和IP摄像机，红外线侦测装置用于机器人巡逻时的避障，所述的IP摄像机包括用于采集影像的镜头、影像处理模块及能与监视器相通信的数据传输模块，所述的镜头与所述的影像处理模块连接，所述的影像处理模块与所述的数据传输模块连接，通过监视器能实现远程监控。 

还包括连接有电源的充电座，所述的机器人本体上设置有与所述的充电座相适配的充电接口，机器人工作一段时间后，会移动至充电座处进行充电。 

所述的机器人本体上设置有安装座，所述的IP摄像机轴接在所述的安装座上，使得IP摄像机在拍摄过程中能够转动。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于由于机器人本体上设置有红外线侦测装置和IP摄像机，将机器人与IP摄像机结合形成可到处巡逻的用于家庭/校园的警卫机器人，一方面取代了人力巡逻，大大降低了人力成本，另一方面可进行全方位的监控，有效地 避免了拍摄死角，使得监控范围非常广，并可进行远程监控，使家庭、校园的安全防护能够得到有效的保障。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（一）； 

图2为本实用新型中充电器在充电时的示意图； 

图3为本实用新型的工作原理框图。 

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 

如图所示，一种用于家庭/校园的警卫机器人，包括可自由移动的机器人本体1和连接有电源6的充电座2，机器人本体1上设置有红外线侦测装置3，机器人本体1上设置有安装座4，安装座4上轴接有IP摄像机5，机器人本体1上设置有与充电座2相适配的充电接口（图中未显示），IP摄像机5包括用于采集影像的镜头51、影像处理模块52及能与监视器相通信的数据传输模块53，镜头51与影像处理模块52连接，影像处理模块52与数据传输模块53连接。