[实用新型]清洗设备的物料检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备的物料检测装置，尤其涉及采用强腐蚀性清洗剂的清洗设备的物料检测装置。

背景技术

在现代清洗设备中，自动化程度越来越高，如何保证清洗设备的正常高效运行；特别是要避免发生由于设备故障而导致的在某一清洗槽中已有物料，将另一物料重复向该清洗槽中放置导致两物料相撞、被清洗物料损坏而造成重大的经济损失，这一问题已受到各清洗设备生产厂家的高度重视，而物料的位置检测是解决这一问题的必要条件。在现有清洗设备中，由于物料浸没在清洗槽内的清洗液中，常规光电开关、接近开关等检测手段很难直接应用于物料的检测，通常都在清洗槽外进行间接检测。此类的检测有多种方式，有的在物料输送机构上装有测重传感器，通过所感受到的负荷确定物料输送机构上有没有物料；有的将输送机构机械手臂做成可向上活动式的，当出现误操作，输送机构将物料放置到有物料的清洗槽中时，两物料相撞，输送机械手继续下行时在物料的阻碍下机械手臂可以上抬，触动到相应的行程开关而使设备停止运行。

通常的这些方案大都存在成本高，结构复杂，间接检测误差率较大或反应滞后等问题，且即使其对清洗槽中的物料篮没有进行直接检测而是在清洗槽外进行间接检测，当清洗设备使用强腐蚀性清洗剂时，这些检测机构大都不能耐受这类清洗剂或其挥发产生的腐蚀性气体的侵蚀，而使设备不能长期正常运行，甚至会因为被腐蚀而造成对被清洗物料的污染。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种简单、可靠、误差率小，特别是能适应各种强腐蚀性清洗剂的、可以直接检测的清洗设备的物料检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种清洗设备的物料检测装置，包括清洗槽，在所述的清洗槽槽底上方至少封装有一只干簧管，且该干簧管的导线同样被封装并连向电控柜。

在上述结构中，所采用的干簧管是一种磁敏的特殊开关，比一般机械开关结构简单、体积小、速度高、工作寿命长，而与电子开关相比，它又有抗负载冲击能力强等特点，工作可靠性很高。该干簧管在清洗槽内放置的物料或物料篮相应位置上封装的磁铁零件的作用下实现通断，从而可以对物料或物料篮进行直接的检测。由于干簧管及其导线是被密封安装的，并且可采用能耐受清洗所用化学液腐蚀的非磁性材料进行密封安装，物料或物料篮上安装的磁铁零件也是被封装在同样耐腐蚀的非磁性材料内，所以检测工作可以在腐蚀性的清洗液中直接进行，且经封装后不影响磁铁零件对干簧管的作用。该检测方式结构简单、成本低廉、使用可靠、维修方便，可以适应各种特殊及强腐蚀性的使用场合。

本实用新型的一种优选实施方式，物料或物料篮用机械手进行输送，当机械手通过机械手臂上安装的物料篮吊钩从清洗槽内抓取物料或物料篮时，物料或物料篮上的磁铁零件贴近物料篮吊钩上的干簧管，使得干簧管内的触点闭合，相应的控制线路导通，电气控制部分据此可以判断吊钩上有物料或物料篮，抓取动作正常完成，如果此时相应控制线路没能正常导通，说明机械手没能正常抓取到物料或物料篮，电气控制部分会判断故障产生了，便会及时发出报警信号通知操作作人员进行处理。而机械手往清洗槽中放入物料或物料篮后吊钩离开物料篮，吊钩上的干簧管与物料或物料篮上的磁铁零件分离，干簧管内的触点打开，相应控制线路断开，电气控制部分可以判断吊钩上无物料或物料篮，放置动作正常完成，反之如果机械手放置动作完成后相应控制线路未能断开，说明物料篮仍在物料篮吊钩上，电气控制部分同样会判断发生故障，并发出报警信号通知操作人员进行处理。

同样，在每一清洗槽内的物料篮支架上安装上述结构的干簧管，并在物料或物料篮相应位置固定连接有被封装的磁铁零件，当物料或物料篮被机械手输送至清洗槽中置于物料篮支架上时，物料或物料篮上的磁铁零件贴近物料篮支架上的干簧管，使得干簧管内的触点闭合，相应控制线路导通，电气控制部分据此可以判断清洗槽中有物料或物料篮，反之则无，这样可以直接地进行清洗槽中有无物料或物料篮的检测。

物料篮一般都为对称结构，为了使物料篮进入清洗机时不管那一侧对应到物料篮吊钩或清洗槽内物料篮支架上有干簧管的位置都可以有磁铁零件与干簧管配套作用，物料篮上可以在其对角位置各封装一个磁铁零件。

本实用新型进一步的实施方式，根据使用场合与使用要求的不同，可以单独在物料篮吊钩上封装一只干簧管；也可以单独在每一清洗槽内的物料篮支架上封装一只干簧管，此种方式尤其适用于物料或物料篮由人工在各清洗槽间输送的设备中对其进行检测。

附图说明