[实用新型]挖掘机的调平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调整水平装置，尤其是一种挖掘机的调平装置。

背景技术

在工程施工建设中特别在土木工程建设中，挖掘机可以实施大容量的土方移动和挖掘作业，大幅提高了工程施工的效率，尤其在陡坡、沼泽、泥泞等特殊工作场合下，挖掘机施工具有无可比拟的优势，因此挖掘机是一个重要的工程机械装置，但在挖掘机施工中，经常遇到在陡坡上进行施工挖掘作业，挖掘机整机倾斜在陡坡工作面上回转作业，由于在倾斜面上回转，导致整机的上部回转平台、工作装置等进行倾斜回转，而对于驾驶室能的操作手必然出现左右前后倾斜回转状态，干扰了操作手的操作空间感，操作不舒适，长时间操作容易使人产生眩晕，增加了人为操作失误导致的施工事故发生的可能性；同时倾斜面上的旋转，时刻改变了挖掘机上部回转部分的重心位置，影响底盘履带对地面的附着力，易产生侧滑，对整机的稳定性产生影响，尤其在坡度较大工作面上旋转，加大了回转倾覆的风险；保证不了挖掘机的安全性能。现有的方法通常是由挖掘机自行临时修理一个简易的工作平台，使挖掘机的倾斜角度较小，但在大坡度平面或特殊路面如山石斜坡上时，临时修整工作平台难度较大。

发明内容

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种挖掘机的调平装置，因此保证了操作的安全性能，提高了挖掘机的稳定性能。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有与履带架联接的并具有可以沿挖掘机竖向中心线左右摆动、沿挖掘机横向中心线上下转动的框架、设置在框架上并驱动框架上下转动的液压缸。

当挖掘机在陡坡面上进行作业时，使框架左右摆动从而支出，再通过液压缸使框架上下转动与地面接触，从而保持挖掘机在水平面上进行作业，由于设计了框架和液压缸，在挖掘机上设置了可以伸缩的支腿，适应在陡坡面上进行作业，因此保证了操作的安全性能，提高了挖掘机的稳定性能。

本实用新型设计了，还包含有锁止装置，框架设置为包含有连接座、水平支腿、旋转销轴、竖直支腿和支承铰座，连接座设置在履带架的后端外侧面上并设置为与履带架联接，水平支腿设置为通过竖直销轴与连接座联接，在水平支腿和连接座之间设置有锁止装置，竖直支腿、水平支腿和液压缸设置为组成三连杆装置，在竖直支腿的一端分别设置为通过旋转销轴与水平支腿铰接和与液压缸的一端铰接，液压缸的另一端设置为与水平支腿铰接，在竖直支腿的另一端设置有与竖直支腿铰接的支承铰座。

本实用新型设计了，锁止装置设置为包括有上固定板、下固定板和固定销，上固定板和下固定板分别设置与连接座联接，在上固定板和下固定板上分别设置有插销孔，水平支腿设置在上固定板和下固定板之间，固定销设置在上固定板和下固定板的插销孔中并设置为与水平支腿接触式联接。

本实用新型设计了，在支承铰座中设置有凸起部。

本实用新型设计了，连接座、水平支腿、液压缸、旋转销轴、竖直支腿、支承铰座和锁止装置组成的装置设置为两套并分别设置在左右履带架上。

本实用新型的技术效果表现在：

联接座联结在履带架的后端外侧，水平支腿通过竖直销轴连接在联接座上，可以实现水平支腿绕竖直销轴在履带架的外侧旋转，并能依靠锁止装置进行对水平支腿的锁止。液压缸一端固定在水平支腿上，另一端固定在竖直支腿上，竖直支腿通过旋转销轴连接在水平支腿上，具有自锁功能的液压缸的伸缩可以实现竖直支腿绕旋转销轴在竖直平面内旋转摆动。支承铰座通过自身的球形铰连接竖直支腿的末端和支承座，球形铰可以使支承座适应各个方向倾斜面的摆动，达到支承座的底面充分接触地面，同时为了达到充分的接触效果、增大摩擦力，在支承座的底面上设计了圆形的凸点。液压调平系统通过两个操作阀实现对左右调平装置中的液压缸的伸缩控制，利用调平系统进行整机工作位置的水平调整，提高了履带式液压挖掘机的工况适用性，改善操作者的驾驶舒适性，降低履带式液压挖掘机在陡坡工作时倾覆风险。

附图说明

图1为本实用新型的示意图：

图2为锁止装置418的结构示意图。

具体实施方式