[实用新型]一种升降机构及升降床

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域中的升降结构，具体涉及一种升降机构及升降床。

背景技术

医疗设备包括各类医用床，例如，在MR，CT，PET-CT，直线加速器等检测时所用的支撑病人的检查床，并且要求检查床能实现在各个自由度的运动。现有技术中用于调节医用床高度的升降装置主要包括以下几类：

一类是，利用液压或推杆方式驱动的剪叉式升降装置。如图1所示，该升降装置是基于剪刀叉机构的运动特性，通过在剪叉杆和剪叉杆之间安装液压或推杆等驱动装置，驱动剪叉运动从而实现上升或下降。在整个升降过程中利用该类装置，因驱动装置的运动行程较小，并且升降过程中所需驱动力的变化幅度较大，因此要求驱动装置产生的驱动力至少达到负载的重力的两倍或更大，从而对运动的平稳性产生了不利影响，且选用驱动力较大的电机或液压装置也造成了成本的提高和工作噪声的增加。

另一类是，直接通过液压杆或推杆等装置来实现医用床在垂直方向上的升降。如图2所示，使用该类装置时所需的驱动力较小，但床板在垂直方向上的行程受驱动装置的尺寸限制，从而限制了其在MR等大型医疗设备中的应用，且该装置中液压设备的使用和维护较为昂贵，成本较高。

此外，专利文献CN201033075描述了另外一种采用丝杠实现的垂直升降机构，如图3所示。当病床需要进行垂直方向的移动时，通过驱动电机的驱动，使得第一带轮转动，通过第一齿形带将转动传递给第二带轮。由于第三带轮与第二带轮同轴，将转动通过第二齿形带传递给第四带轮。与第四带轮同轴的第五带轮通过与第一张紧带轮和第二张紧带轮的配合，带动第三齿形带转动，从而通过第六传动带轮将转动传递到减速器上。经过减速器的速度调节之后螺母套筒转动，带动与螺母套筒相配合的丝杠进行垂直方向上的运动。由于病床水平部件与丝杠是固定连接的，所以在第一导轨和第二导轨的限制下，病床水平部件沿着垂直方向运动。

上述方案的缺点在于垂直方向的运动是通过第五带轮与第一张紧带轮和第二张紧带轮之间的摩擦来传递，运动的精确性和效率受到影响。且随着使用次数的增加，带轮间摩擦造成的磨损会对装置的工作状况更加不利，增加了运行和维护的成本。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的上述缺陷，提出一种升降机构，实现高效调节医用床板在垂直方向上的位置。

本实用新型提供一种升降机构，包括：支架；支架包括基座；驱动装置，其设置在基座上；第一传动部件，其一端可旋转地与驱动装置相连；第二传动部件，其设置有三个端点，其中，第一端点与第一传动部件相连接，第二端点固定在基座上；第三传动部件，其一端与第二传动部件的第三端点相连；第一滑动部件，其滑动设置在基座上，并与第三传动部件的另一端相连。

本实用新型提供一种升降机构，支架还包括：第一剪叉杆，其一端通过第一滑动部件与基座连接；第二剪叉杆，其一端与基座固定连接；第一剪叉杆通过剪叉杆连接件与第二剪叉杆交叉相连。

本实用新型提供一种升降机构，驱动装置是电机装置或液压装置。

本实用新型提供一种升降机构，第一传动部件为丝杆或推杆。

本实用新型提供一种升降机构，第一端点设置有与第一传动部件匹配的滑动块。

本实用新型提供一种升降机构，第二端点通过连接件固定在基座上，第二端点位于驱动装置和第一滑动部件之间。

本实用新型提供一种升降机构，第一传动部件的另一端设置有止挡块。

本实用新型提供一种升降机构，第二传动部件的形状为三角形或L型。

本实用新型提供一种升降机构，第一滑动部件和第二滑动部件为滑轮。

本实用新型提供一种升降床，包括：床板（1）；及如上的升降机构；床板（1）安置在升降机构上。

本实用新型有益效果在于：利用本实用新型的升降机构，电机驱动第一传动部件旋转，使得旋转时产生的扭力通过第二传动部件及第三传动部件转化成水平方向的拉力或推力。驱动第一传动部件旋转的电机驱动力受负载变化的影响较小，且在负载一定的情况下，电机驱动第一传动部件旋转所需的驱动力也较小且稳定。因此，只需要驱动力较小的电机，既降低成本，又减小使用过程中的震动与噪声。在床板升降过程中，驱动装置所需的功率相对平稳，传动更加平稳，使病人在检查过程中获得更舒适的体验，且便于运行和维护。

附图说明

图1为现有技术中剪叉式升降装置的示意图。

图2为现有技术中液压杆升降装置的示意图。

图3为现有技术中利用丝杆的垂直升降装置的示意图。

图4为本实用新型升降机构在最低/较低位置的示意图。