[实用新型]LED焊线机的LED支架输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED制造技术领域，尤其涉及一种LED焊线机的LED支架输送系统。

背景技术

LED焊线机主要用于对LED引线的焊接，其对LED支架输送的速度和精确度的要求也越来越高。

然而，传统的LED支架输送系统是通过一步进电机作为动力源，通过同步带及同步轮传送，再通过设于同步带上的搬送部件来带动LED支架同步运动，这种LED支架输送系统效率低、送料位置不精确且结构复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种效率高、送料位置精确且结构简单、稳定的LED焊线机的LED支架输送系统。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种LED焊线机的LED支架输送系统，包括：基板；设于基板顶部用于输送LED支架的送料轨道，所述送料轨道包括从LED支架输入端至输出端依次衔接的前段送料轨道、中段送料轨道和后段送料轨道；和前段推送装置，包括推杆以及驱动推杆沿前段送料轨道往复运动以将LED支架推送至中段送料轨道的前驱动机构；所述LED支架输送系统还包括：中段输送装置，包括固定于基板上并与中段送料轨道并行设置的直线电机、设于直线电机的动子的一端上用以夹持LED支架并随动子沿中段送料轨道行进的夹具、设于直线电机的动子的另一端而随动子往复直线运动以将夹具送来的LED支架推入后段送料轨道的拨杆机构；以及控制器，分别连接并控制前驱动机构、直线电机、夹具以及拨杆机构。

进一步地，所述夹具包括：固设于直线电机的动子上的夹具座，夹具座的顶部向一侧凸伸形成安装部；固设于安装部一侧壁的第一夹爪；中部借助于第一转轴枢设于安装部上的第二夹爪，第二夹爪的顶部与第一夹爪的顶部正对而底部设有第一磁吸部；设于夹具座底部并由控制器控制与第一磁吸部对应配合以驱使第二夹爪绕其第一转轴旋转的第一电磁铁；以及用于保持第一夹爪与第二夹爪分离状态的第一弹性复位件，第一弹性复位件的两端分别固定连接第二夹爪的顶部外侧和夹具座。

进一步地，所述拨杆机构包括：与动子相对固定的拨杆座；中部借助于拨杆轴枢设于拨杆座上的拨杆，所述拨杆的第一端设有用以插入或退出LED支架的空隙中的挡片，而第二端设有第二磁吸部；固定于拨杆座上并由控制器控制与第二磁吸部配合以驱动拨杆绕拨杆轴转动而使挡片插入LED支架的空隙中的第二电磁铁；以及用于保持挡片处于退出LED支架的空隙的状态的第二弹性复位件，第二弹性复位件的两端分别固定连接拨杆的第一端和拨杆座上。

进一步地，所述LED支架输送系统还包括安检机构，所述安检机构包括：固定于基板一侧并位于夹具与前段送料轨道之间的安装座；借助第二转轴枢设于安装座上的活动块，活动块上固定有伸至中段送料轨道处以从侧面抵压在所输送的LED支架上的摆锤，活动块一侧还设有朝远离中段送料轨道方向伸出的感应条；设于安装座和活动块之间以使摆锤弹性抵压于LED支架上的弹性抵顶件；以及沿感应条活动方向前后固定于安装座上并与控制器相连的两个光电开关，每个光电开关的发光端和接收端之间具有供感应条探入的感应槽。

进一步地，所述摆锤包括摆锤杆和固定于摆锤杆顶端的轴承或滚轮。

进一步地，所述前驱动机构包括：平行于前段送料轨道设置的第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动地设有第一滑块，所述拨杆固定于第一滑块上；借助于第一电机座安装于前段送料轨道一侧并与控制器相连的第一电机；以及与第一线性滑轨平行设置且由第一电机的输出轴驱动的皮带传动副，固定有拨杆的第一滑块与同步带固定连接。

进一步地，所述中段输送装置还包括引导组件，引导组件包括固设于基板上并与中段送料轨道平行的第二线性滑轨以及滑动地设于第二线性滑轨上的第二滑块；所述夹具和拨杆机构相对第二滑块固定。

进一步地，所述LED支架输送系统还包括基座，所述基板借助升降机构活动地设于基座，所述升降机构包括：设于基座的一侧的滑槽；与基板相对固定并滑动地设于滑槽内的滑动件；固定于基板上的螺母座，螺母座上固定有调节螺母；以及固设于基座上并与控制器相连的第二电机，第二电机的输出轴为丝杆轴，所述丝杆轴与调节螺母螺合。

进一步地，所述LED支架输送系统还包括限位机构，所述限位机构包括：固设于基板的限位座；中部借由第三枢轴转动地设于限位座上的摆杆，摆杆的第一端设有用于对中段送料轨道中的LED支架进行限位的限位爪，而第二端设有第三磁吸部；与第三磁吸部正对地固定于限位座上并与控制器相连的第三电磁铁；以及用于促使摆杆的限位爪从限位位置脱离的第三弹性复位件，所述第三弹性复位件的两端分别固定于限位座和摆杆第一端上。