[实用新型]一种机械手固定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种机械手固定装置。 

背景技术

在粉体及颗粒物料的包装领域，生产厂家根据市场需求需要包装不同重量规格的成品，因此在包装生产线上时常需要更换不同外形尺寸的包装袋，为使整个生产线能够准确运转，相应的机械手间距也应随之调整。相对现有的一种为固定机械手间距，在需要不同间距时，要将固定间距的机械手主轴部装全部拆下，更换所需间距的机械手间距部装，整个更换过程复杂，效率低。另一种为在机械手主轴上安装两个可滑动机械手固定部装，通过螺栓紧固使其与主轴抱紧来实现两机械手之间的距离及与主轴旋转的同步性。虽然此方式可以随意调节两机械手之间的距离，但由于两机械手固定部装的离散性，在调整其间距时，相对袋子中心的对称性不能得到有效的保证；再者当设备运行时会有较大的震动，有可能会使机械手固定部装之间以及主轴产生旋转角差、间距改变等不良现象，从而使降低了整个设备运行的可靠性，降低了生产效率。 

实用新型内容

为了解决现有技术的包装生产线上时常需要更换不同外形尺寸的包装袋，而导致机械手间距不方便调整技术问题，本实用新型提供了一种机械手固定装置。 

本实用新型的技术解决方案是： 

一种机械手固定装置，包括机械手固定组件，其特殊之处在于： 

机械手固定组件包括两个平行设置的上压块，每个上压块均设置有两组螺纹孔，两组螺纹孔位于一条线上，其中一组螺纹孔至少包括一个螺纹孔，另一组螺纹孔至少包括两个螺纹孔； 

所述固定装置还包括用来调整机械手位置的移动并固定机械手的换位部件，所述每个上压块与至少两个换位部件相配合，换位部件与螺纹孔之间活 动连接。 

上述的每个上压块与两个换位部件相配合，当其中一组螺纹孔包括至少一个螺纹孔，另一组螺纹孔包括至少两个螺纹孔时，每个螺纹孔均匀设置在上压块上，两个换位部件之间的间距是每相邻两个螺纹孔间距的正整数倍，所述正整数的最大值等于每个上压块上螺纹孔的总数减去二的结果。 

上述的每个上压块与两个换位部件相配合，当两组螺纹孔均至少包括两个螺纹孔，且每组螺纹孔包括的螺纹孔的数量是相等的时，两组螺纹孔的每相邻的螺纹孔按照同样的间距设置在上压块上，第一组螺纹孔的最后一个螺纹孔与第二组螺纹孔的第一个螺纹孔之间的间距与每组螺纹孔的相邻的两个螺纹孔之间的间距是不相等的，两个换位部件之间的间距与两组螺纹孔相同顺序号的螺纹孔之间的间距是相等的。 

上述每组螺纹孔均包括三个螺纹孔，每个螺纹孔均匀设置在上压块上，两个换位部件之间的间距是每相邻螺纹孔间距的正整数倍，所述正整数的最大值等于四。 

上述换位部件的间距是每相邻的两个螺纹孔间距的三倍。 

上述每组螺纹孔均包括三个螺纹孔，两组螺纹孔的每相邻的螺纹孔按照同样的间距设置在上压块上，第一组螺纹孔的最后一个螺纹孔与第二组螺纹孔的第一个螺纹孔之间的间距与每组螺纹孔的相邻的两个螺纹孔之间的间距是不相等的，两个换位部件之间的间距与两组螺纹孔相同顺序号的螺纹孔之间的间距是相等的。 

上述固定装置还包括摆臂主轴，所述机械手固定组件与摆臂主轴之间通过焊接固定；所述换位部件与螺纹孔之间通过螺栓固定。 

上述机械手固定组件还包括上压块侧板、下压块和机械手，机械手的尾部和上压块侧板之间、机械手的尾部和下压块之间均设置有长螺栓。 

上述固定装置还包括机械手压块和机械手气缸缸体，所述换位部件是设置在机械手压块上的盲孔或是设置在机械手气缸缸体表面的盲孔，设置在机械手压块上的盲孔和设置在机械手气缸缸体表面的盲孔均是两个；当换位部件是设置在机械手压块上的盲孔时，机械手压块上还设置有两个凸角，机械手气缸缸体表面设置有与所述凸角相配合的沟槽，所述凸角的长度小于机械 手气缸缸体表面的沟槽的深度。 

上述的换位部件是设置在机械手压块上的盲孔。 

本实用新型的优点是： 

1、本实用新型的机械手固定组件上设置有多个螺纹孔，还设置有与螺纹孔相配合的换位部件，可在需要调节两机械手中心时将螺母螺栓松开将换位部件换入相应的螺纹孔中，从而准确的调整机械手的位置，且调整方便。 

2、机械手固定组件在工装辅助的情况下与摆臂主轴焊接牢固，不但解决二者之间的相对旋转，同时也保证了两固定组件的一致性。 

3、本实用新型的机械手尾部的长螺栓与机械手固定组件相配合调节其在垂直摆臂主轴的方向上的位置并固定。